作者：张福学编著 出版社：电子工业出版社
ISBN：9787505331860 / 7505331868
出版时间：1996.9 丛编项：无。
简介：暂缺简介。
主题项：智能机器人－传感器 传感器－智能机器人
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作者：辛洪兵，余跃庆 著 出版社：国防工业出版社
ISBN：9787118048360 / 7118048364
出版时间：2007-1-1 丛编项：无。
简介：并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：陆震 出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111201519 / 7111201515
出版时间：2007-1-1 丛编项：无。
简介：机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。.本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：陈恳、杨向东、刘莉、杨东超 出版社：清华大学出版社
ISBN：9787302134985 / 7302134987
出版时间：2006-9-1 丛编项：清华大学机械工程及其自动化系列教材
简介：阐述机器人基础理论与技术方法的基础上，通过典型机器人系统的实例和例题的分析与讨论，将机器人学科的理论与技术进行系统的融合与贯通。同时，书中还荟萃了现代机器人技术
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：（美）R·西格沃特、I·R·诺巴克什 出版社：西安交通大学出版社
ISBN：9787560521619 / 7560521614
出版时间：2006年9月1日 丛编项：无。
简介：各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：王硕、谭民 出版社：北京邮电大学出版社
ISBN：9787563512614 / 7563512616
出版时间：2006-7-1 丛编项：人工智能科普丛书
简介：人工智能、仿生机器人的爱好者和其他领域学者对这一领域的工作有进一步了解。本书从内部结构与外型设计、运动机理与控制方法、定位与导航、传感器系统到智能决策系统等方面
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：罗均,待 出版社：化学工业出版社
ISBN：9787502586966 / 7502586962
出版时间：2006年7月第1版 丛编项：光机电一体化丛书
简介：中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人（包括微操作），并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：刘极峰、易际明 出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040193053 / 7040193051
出版时间：2006-5-1 丛编项：机械设计制造及其自动化专业系列教材
简介：绍机器人运动学的基础知识，包括齐次坐标、齐次变换、手部位姿、正向与逆向运动学等；第2章简要介绍机器人动力学的基础知识；第3章介绍机器人的轨迹规划，重点是机器人轨
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：张福学 出版社：电子工业出版社
ISBN：9787505353961 / 7505353969
出版时间：2000-1-1 丛编项：无。
简介：；航天机器人；军用机器人；农业机器人；食品加工机器人；援助人类的机器人技术；医疗外科机器人；服务机器人；建筑、爬壁、步行和类人机器人等。本书可供从事机器人与工业
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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作者：陈学东 出版社：华中理工大
ISBN：9787560937182 / 7560937187
出版时间：2006-6-1 丛编项：无。
简介：步行机器人正运动学和逆运动学的解析求解方法；多足步行机器人动力学模型及脚力优化分配的计算方法；多足步行机器人静态稳定性的数学描述及计算方法；多足步行机器人基本
主题项：计算机－人工智能－智能机器人
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