舜进入原始森林，遇暴风雷雨而不迷失，尧于是知道舜足以托付天下。尧自己从帝位退下来，使舜代行天子之事，巡视天下。舜被重用，替尧办事二十年，尧使他代行政事。代行政事八年，帝尧逝世，三年之丧过后，让位给丹朱，天下人都来归属于舜。
　　
　　禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、垂、益、彭祖等人，从尧的时代都已被任用，却没有分配适当的职务。于是舜到先祖庙，谋商于四方诸侯领袖，大开四面城门，以畅通四方的见闻；命令十二州首长，评论天子的言行，施厚德于民，不接近谄佞的人，蛮夷便都能服从。舜对四位诸侯领袖说：“谁能够努力工作，光大帝尧的事业，就使他任官辅佐政事。”都说：“使伯禹作司空，可以光大帝尧的事业。”舜说：“啊，不错！禹，你来治理水土，可要尽忠职守啊！”禹跪拜叩头，想让给后稷、契和皋陶。舜说：“很好，你去吧。”舜说：“弃，老百姓已经没有吃的，你来主持农业，种植各种谷物。”舜说：“契，老百姓不和睦，父母兄弟子女不融洽，你来作司徒，用心推行五常之教，可要慢慢来。（不可操之过急。）”舜说：“皋陶，野蛮民族扰乱华夏，杀人越货，内忧外患，你来作士。五种刑罚要量刑适中，裁定的五种罪犯，分送三处执行；五种放逐要有一定尺度，裁定的五种罪犯，给予三种居所。只有公正廉明才能使人心服。”舜说：“谁能办好我的工务？”都说：“垂可以。”于是使垂作共工。舜说：“谁能管理我山陵沼泽的草木鸟兽？”都说：“益可以。”于是使益作朕虞。益跪拜叩头，想让给几个同僚朱、虎、熊、罴。舜说：“去吧，你最合适。”就派朱、虎、熊、罴为助理。舜说：“啊，四位诸侯领袖，什么人能主持我的三种典礼？”都说：“伯夷可以。”舜说：“啊，伯夷，由你作秩宗，早晚都要小心恭敬，只有清明才能正直。”伯夷想让给夔和龙，舜说：“他们是不错的。”使夔作典乐，教导贵族的子弟，正直而能温和，宽容而能谨慎，刚强而不暴虐，平易而不怠慢。用诗来表达意志，用歌唱来曳长语音，用音乐衬和着曼妙的歌声，用律吕来调节音乐。各种乐器的声音要能和谐，不要乱了节奏，神和人便都能和穆了。夔说：“啊！我用轻重不同的手法敲击石磐，连野兽都相率地舞蹈起来了。”舜说：“龙，我厌恶谗言和伪善，骚扰我的人民，命你为民喉舌，晨昏替我宣布政令，并转达下情，一定要信实。”舜说：“啊，你们二十二个人，要小心谨慎啊！要时刻辅助上天交付我的事业。”每三年考核政绩一次，经过三次考核，该降级的降级，该升迁的升迁，该疏远的疏远，该亲近的亲近，于是一切事业都振兴了起来；并且分解了三苗。
　　
　　这二十二个人都能完成他们的工作。皋陶作狱官，能持平，百姓都对他们所得到的判决心服。伯夷主持礼仪，上上下下都能谦让。垂主理工官，每一项工务都能完成。益主理虞政，山陵沼泽都开辟了。弃主持农业，各种谷类都长得茂盛。契作司徒，百姓亲睦。龙主持接待宾客，远方人都来到中国。十二州首长所至之处，大九州的人没有敢回避的。只有禹的功劳最大，导通了九大山，整治了九大泽，疏浚了九大河，界定了九大州。各州都拿特产来入贡，没有不合规定的。五千里见方的领域，一直通到边陲的荒服。南方安抚了交阯、北发，西方的戎、析枝、渠庾、氐、羌，北方的山戎、发、息慎，东方的长、鸟夷。四海之内，都感戴帝舜的功德。于是禹创九韶的音乐，使各方奇异的珍品都致送到中国来，凤凰也来展献舞姿。天下颂扬帝德，都从虞舜开始。
　　
　　舜二十岁有孝名，三十岁尧举用了他，五十岁代行天子之事，五十八岁尧去世，六十一岁取代帝尧登上帝位。登帝位后三十九年，到南方巡狩，死于苍梧之野。葬于长江之南的九疑山，这就是零陵。
　　
　　舜登上帝位之后，车上建着天子的旗，去朝见父亲瞽叟，恭恭敬敬的一点不敢大意，完全是人子对待父母的态度。封弟象为诸侯。
　　
　　舜的儿子商均也不贤，舜于是早作打算，把禹推荐给上天（代行天子之政）。十七年后寿终；三年之丧过后，禹也把天子之位让给舜的儿子，就像舜让位给尧的儿子一样。直到诸侯都来归属于他，然后才登上天子之位。尧的儿子丹朱，舜的儿子商均，都有封地，以供奉先人的祀典，穿自己的衣服，礼乐也都用自己的；用客人的身份见天子，天子不把他们当做自己的臣下，表示不敢专有天下。
　　
　　从黄帝到舜、禹，都同一姓，只是改了国号，以显扬各人的美德。所以黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后，而以氏为分别，姓拟氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
　　
　　太史公说：“学者大多说，五帝的年代太久远了。但是《尚书》只记载尧以来的事；而百家叙述黄帝，文字很不典雅，很不通顺，大人先生们也都说不清楚。宰予问《五帝德》和《帝系姓》两篇，一般儒者以为并非圣人孔子的话，因而也就不加传授。我曾经西边到了崆峒，北边过了涿鹿，东边差不多抵达海上，南边泛舟于长江、淮河，所到之处，长老们各人往往所说黄帝、尧、舜的地方，风俗教化却不相同。大概说来，以不背于古文《尚书》的比较真切。我阅读《春秋》、《国语》，觉得能发明《五帝德》和《帝系姓》的地方，非常显著，只是通常都不去深刻地考求；从表层上所显示的看来，就一点都不虚假。《尚书》残缺，空隙的地方很多，它所遗佚的却时常见于其他记载；要不是好学深思，心里能领悟事情的真相，固然是很难向浅见寡闻的人叙说的。我现在一并论列，选择了文字最为典雅的，因而作成本纪，全书的第一篇。”