丰田训诫的第二条--"站在时代的前沿"--可以说是打上了丰田行动准则的深深烙印。所有与丰田相关的生产企业，包括丰田汽车公司，都在企业成立时期设立的章程中涵盖了"发明"这一个重要的词语，只是这一点并不为世人所熟知。

这其实有一段可资书写的历史。当年在丰田自动织机公司刚刚成立的时候，它很自然地在公司的发展目标中列入了"生产和销售纺织机械以及其他相关机械"，同时在佐吉的一再坚持下，也把"对于上述方面的发明和研究"这一点列为非常重要的任务之一。不仅仅是丰田公司，同时还包括丰田集团属下的所有公司都继承了这样的思路。

TPS理论之父大野耐一的衣钵弟子，曾经担任过丰田会长，同时也是TPS忠实传道士的张富士夫对于佐吉的发明，曾经有过这么一段描述：

"佐吉所发明的织布机并不仅仅是来自于灵光一现的发明，而更多的是来自于实地试验中对修正和改善的不断坚持。他花费了将近1/4个世纪的时间，从无到有地研究这种机器直到最终开发出一台全自动的织布机。我个人对此的理解就是，只有那些通过不断的修正和改善来制造出原先以为不可能实现的产品才称得上是真正的发明。佐吉做到了这一点。在这中间，他定然经历了许多常人不可能想像得到的艰辛。正是因为丰田继承了佐吉这样的基因，因此才能够通过一系列持续努力的工作，在修正和改善中推行了TPS这一制度。这一点是毋庸置疑的。"

继承了佐吉发明精神开发出来的众多产品中，混合油电动力汽车就是其中之一，该车型结合了电力和发动机的混合动力。从20世纪60年代晚期开始到20世纪70年代，在日本和美国，光化学烟雾对空气造成的污染已经成为了一个非常严重的问题。

1970年12月，美国国会通过了民主党议员埃德蒙德·穆斯克提出的限制汽车尾气排放的提案。为了及时应对穆斯克法案，日本也推出了自己的法令，其监管涉及的范围与美国的并没有什么不同。本田汽车是首批宣布同意遵循该法令的汽车公司。而丰田和日产公司由于旗下的汽车款式过于庞杂，因此无法在法令所规定的截止日前进行适当的调整。最终，它们成功地通过与政府进行协调，将这个截止期延长了两年。

对于丰田来说，这件事情几乎可以称得上是其发展历史进程中的一次奇耻大辱。如今的丰田之所以能够如此稳固强大，也正是因为它及时地将这次令公司蒙羞的事件转化成为催化剂，投入了大量时间，率先向市场推出了有利于环境的生态汽车来与全球变暖和日渐短缺的煤炭燃料问题进行抗争。如今，生态汽车已经成为了丰田公司的格言之一，同时也为"有利于环境的丰田"这一企业品牌形象打下了坚实的基础。就像在奥赛罗游戏中用丢出的一块小石子来包抄对手那样，丰田利用自己过去犯下的错误作为跳板，引人注目地重新塑造了自己的企业品牌形象。