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  • Minkowski和理论及应用

    Minkowski和理论及应用

    郭希娟耿清甲张步英 著 / 华中科技大学出版社 / 2019-03-01

    Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支,可应用于引导机械装配中配合件的精准对接,监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况;在机械装配、机器人路径规划…

  • 机构性能指标理论与仿真

    机构性能指标理论与仿真

    郭希娟 著 / 科学出版社 / 2010-10-01

    如何衡量机构的动力学性能,优化机构的设计,一直是机器人技术领域的一个热点问题。《机构性能指标理论与仿真》系统地阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系,并通…

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