可编程序控制器原理及应用

第1章 概述
1.1 可编程序控制器（pc）的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1.1.2 pc中的几个基本概念
1.2 pc的主要功能和特点
1.2.1 pc的主要功能
1.2.2 pc的特点
1.2.3 pc的主要技术指标
1.3 pc的应用领域和发展趋势
1.3.1 pc的应用领域
1.3.2 pc的发展趋势
习题
第2章 pc的基本原理
2.1 pc的组成及其各部分的功能
2.1.1 pc的基本组成
2.1.2 pc各组成部分的功能
2.2 pc的结构形式
2.2.1 单元式结构
2.2.2 模块式结构
2.2.3 叠装式结构
2.3 pc的工作过程
2.3.1 大中型pc的工作过程
2.3.2 小型pc的工作过程
2.3.3 输入/输出响应的滞后现象
2.4 pc的使用步骤
习题
第3章 omron公司pc简介
3.1 小型可编程序控制器
3.1.1 cpm2a系列可编程序控制器
3.1.2 cqm1h系列可编程序控制器
3.2 中型可编程序控制器
3.2.1 c200ha系列可编程序控制器
3.2.2 cs1系列可编程序控制器
3.3 大型可编程控制器
3.3.1 cv系列可编程序控制器
3.4 系统的配置及通道分配
3.4.1 系统的配置
3.4.2 通道分配
3.5 可编程控制器的特殊功能单元
3.5.1 模拟量输入单元
3.5.2 模拟量输出单元
3.5.3 温度传感器单元
3.5.4 位置控制单元
3.5.5 高速计数单元
3.6 pc的基本安装与接线
3.6.1 系统的安装
3.6.2 系统的接线
习题
第4章 指令系统
4.1 概述
4.2 基本编程指令
4.2.1 ld和ldnot指令
4.2.2 out和outnot指令
4.2.3 and和andnot指令
4.2.4 or和ornot指令
4.2.5 andld和orld指令
4.2.6 set和reset指令
4.2.7 keep指令
4.2.8 difu（13）和difd（14）指令
4.2.9 nop（00）指令
4.2.10 end（01）指令
4.3 编程规则
4.4 顺序控制和暂存指令
4.4.1 il和ilc指令
4.4.2 tr指令
4.4.3 jmp和jme
4.5 定时器和计数器应用指令
4.5.1 tim指令
4.5.2 timh指令
4.5.3 cnt指令
4.5.4 cntr指令
4.5.5 timl指令
4.5.6 tmhh指令
4.6 数据比较类应用指令
4.6.1 cmp和cmpl指令
4.6.2 bcmp指令
4.6.3 tcmp指令
4.6.4 zcp和zcpl指令
4.7 数据转换类应用指令
4.7.1 bin和bcd指令
4.7.2 mlpx和dmpx指令
4.7.3 asc和sdec指令
4.7.4 hex指令
4.7.5 scl、scl2和scl3指令
4.7.6 binl和bcdl指令
4.7.7 sec和hms指令
4.7.8 neg指令
4.8 数据移位类应用指令
4.8.1 sft指令
4.8.2 sftr指令
4.8.3 wsft指令
4.8.4 asl和asr指令
4.8.5 rol和ror指令
4.8.6 sld和srd指令
4.8.7 asft指令
4.9 数据传送类应用指令
4.9.1 mov和mvn指令
4.9.2 xfer指令
4.9.3 bset指令
4.9.4 xchg指令
4.9.5 dist指令
4.9.6 coll指令
4.9.7 movb和movd指令
4.10 数据运算类应用指令
4.10.1 stc和clc指令
4.10.2 add和sub指令
4.10.3 addl和subl指令
4.10.4 mul和div指令
4.10.5 mull和divl指令
4.10.6 inc和dec指令
4.10.7 adb、sbb、mlb和dvb指令
4.10.8 com、andw、orw、xorw和xnrw指令
4.11 子程序和中断控制类应用指令
4.11.1 sbs、sbn和ret指令
4.11.2 mcro指令
4.11.3 int指令
4.11.4 stim指令
4.12 高速计数器应用指令
4.12.1 ctbl指令
4.12.2 ini指令
4.12.3 prv指令
4.13 其他特殊应用指令
4.13.1 fal和fals指令
4.13.2 mag指令
4.13.3 iorf指令
4.13.4 bcnt指令
4.13.5 puls指令
4.13.6 sped指令
4.13.7 step和snxt指令
4.13.8 pid指令
4.13.9 srch指令
4.13.10 sync指令
4.13.11 pwm指令
4.13.12 acc指令
4.13.13 fcs指令
4.14 特殊运算指令
1.14.1 max和min指令
4.14.2 avg指令
4.14.3 sum指令
4.15 通信指令
4.15.1 rxd和txd指令
4.15.2 stup指令
4.16 典型应用举例
习题
第5章 编程监控设备及其应用
5.1 概述
5.2 编程器基本操作
5.2.1 内存清除操作
5.2.2 建立地址和读出程序操作
5.2.3 程序输入操作
5.2.4 指令的插入和删除操作
5.2.5 程序检查操作
5.2.6 指令查找操作
5.3 监视与修改操作
5.3.1 监视操作
5.3.2 修改操作
5.3.3 其他操作
5.4 上位机计算机辅助编程——cpt应用
5.4.1 cpt的基本编程操作
5.4.2 cpt的其他应用操作
5.5 上位机计算机辅助编程——cx-programmer应用
5.6 可编程终端（pt）
5.6.1 系统菜单操作
5.6.2 基本功能
5.6.3 可编程终端支持工具软件
习题
第6章 pc网络系统
6.1 网络与通信概述
6.1.1 数据通信
6.1.2 35业局域网概述
6.1.3 iso-osi参考模型
6.1.4 ieee802协议
6.1.5 tcp/ip协议簇
6.2 omronpc网络系统概述
6.3 hostlink网络
6.3.1 概述
6.3.2 上位链接单元参数的设置
6.3.3 上位机链接通信协议（hostlink协议）
6.3.4 协议宏通信
6.4 ethernet网络系统
6.4.1 以太网组成及特点
6.4.2 以太网系统初始化设置
6.4.3 fins通信
6.4.4 socket服务
6.4.5 ftp服务器
6.4.6 邮件服务
6.5 sysmaclink网络
6.6 controllerlink网络
6.6.1 controllerlink网络组成及特点
6.6.2 网络单元的设置
6.6.3 数据链接
6.6.4 信息通信
6.6.5 网络互联
6.7 远程i/o系统
6.7.1 系统构成与分类
6.7.2 通道与结束端设定
6.7.3 远程i/o系统的操作使用
6.8 compobus/d网络
6.8.1 组成及网络性能
6.8.2 通信单元的初始化设置
6.8.3 远程i/o通信
6.8.4 信息通信
6.9 compobus/s网络
6.9.1 系统配置及特点
6.9.2 i/o通道分配
6.9.3 srm1主控单元
6.10 omron公司其他网络系统简介
6.10.1 sysamcnetlan网络系统
6.10.2 profibus-dp网络
习题
第7章 可编程序控制器应用系统的设计
7.1 pc应用系统的总体设计
7.2 pc应用系统的硬件设计与选型
7.3 pc应用系统的程序设计
7.3.1 可编程序控制器应用程序设计语言
7.3.2 可编程序控制器的应用程序设计方法
7.4 控制系统设计举例
7.4.1 植物灌溉的pc控制系统
7.4.2 pc控制网络系统
习题
第8章 其他常用pc简介
8.1 西门子（siemens）公司的pc
8.1.1 simatics5/505系列
8.1.2 simatics7系列
8.1.3 基本编程指令
8.1.4 过程控制系统简介
8.1.5 西门子公司的pc网络简介
8.2 a-b（allen-bradley）公司的pc
8.2.1 微型pc的性能指标
8.2.2 小型pc的性能指标
8.2.3 plc-5系列pc
8.2.4 a-b公司的pc网络简介
8.3 三菱（m1tsubism）电机的pc
8.3.1 f1、f2系列pc简介
8.3.2 fx系列
8.3.3 melsec-a系列
8.3.4 三菱pc的网络简介
8.4 施耐德（schneider）自动化公司的pc
8.5 ge-fanuc公司的pc
8.6 松下（national）电工的fp系列pc
附录 omron小型pc的编程
指令集
参考文献