精密间歇机构

     目 录
   前言
   1概述
    1.1什么是分度运动
    1.2从动系统工作原理
    1.3什么是凸轮驱动系统分度机构
   2凸轮驱动精密间歇机构的分类
    2.1凸轮驱动精密间歇机构的分类方法
    2.2精密间歇凸轮机构的基本类型
    2.2.1直角式精密分度机构（端面蜗形凸轮或桶形凸轮）
    2.2.2滚子齿形式分度机构（径向蜗形凸轮或滚子齿形凸轮）
    2.2.3平行分度凸轮机构（平行平面凸轮）
    2.2.4定制凸轮
    2.2.5从动件
   3精密间歇机构凸轮的设计
    3.1运动的必要条件
    3.2运动学应考虑的问题
    3.2.1运动廓面（曲线）
    3.2.2压力角、曲率半径和根切
    3.3分度凸轮的求解
    3.3.1平行分度凸轮
    3.3.2分度桶形凸轮的平面近似解
    3.3.3分度桶形凸轮的加工坐标
    3.3.4分度桶形凸轮的精确解
    3.3.5滚子齿形凸轮压力角的近似解
    3.3.6滚子齿形凸轮的精确解
    3.4动力学应考虑的问题
    3.4.1凸轮机构的受力分析
    3.4.2凸轮和滚子表面的接触应力
    3.5精密分度凸轮机构设计应考虑的问题
   4影响精密分度机构寿命的因素
    4.1精密分度机构的寿命
    4.2接触表面压力
    4.3凸轮从动机构的基本动载荷
    4.3.1温度系数（fi）
    4.3.2硬度系数（fn）
    4.4寿命计算
    4.4.1变动载荷
    4.4.2额定动力转矩
    4.4.3可靠性系数a1
    4.4.4材料系数a2
    4.4.5润滑系数a3
    4.4.6间隙系数a4
    4.4.7根据寿命值选择分度装置
   5凸哗驱动精密间歇机构的选择
    5.1量值的符号、单位及其说明
    5.2循环中时间和速度的关系
    5.3输出轴的最大角速度和角加速度
    5.4惯性矩Mj
    5.5摩擦力矩MF
    5.6外部力矩M
    5.7动力转矩总计MD
    5.8静态期的转矩MP
    5.9输出转矩的确立及分度装置的选择
    5.10所需最大输入转矩Me
    5.11功率需求P
    5.12例证（1～6）
   6数控传动伺服系统的分析
    6.1伺服驱动系统的数学模型
    6.2机械传动机构的数学模型
    6.2.1机械传动机构的等效动力学模型
    6.2.2机械参量的折算
    6.2.3机械传动机构的传递函数
    6.3数控传动系统的数学模型
    6.4数控传动系统特性的分析
    6.4.1系统增益
    6.4.2速度环
    6.4.3定位精度
    6.4.4伺服刚度
    6.5传动伺服系统参数的匹配
   7Cambot型取置器
    7.1取置器的结构特点
    7.2取置器的工作原理
    7.3凸轮的设计与制造
    7.4取置器的应用
   8平行分度凸轮曲线的计算机辅助设计
    8.1工作原理和轮廓曲线
    8.2计算机设计基础
    8.3计算机设计曲线
    8.4计算机计算框图
   9精密间歇机构的计算机测试系统的设计
    9.1精密间歇机构的工作原理、特点及应用
    9.2精密间歇机构的测试系统结构
    9.2.1精密间歇机构测试系统结构的确立
    9.2.2精密间歇机构测试方法简述
    9.2.3精密间歇机构测试系统的特点
    9.3系统的硬件结构
    9.3.1硬件的设计思想
    9.3.2硬件的设计步骤
    9.3.3硬件结构各部分元件的选取与功用介绍
    9.4系统的硬件接口设计
    9.4.1微型机的接口及接口的任务
    9.4.2接口的功能
    9.4.3接口的特点
    9.4.4STD BUS组成及工作原理（RS－232C接口设计）
    9.4.5STD与SMD－Ⅱ步进电机控制系统接口设计
    9.4.6系统计算机与数显表接口设计
    9.4.7系统流程图
   10精密 间歇机构的计算机测试系统的数据误差分析
    10.1有关误差的基本概念
    10.1.1测量值（xi），真值（ux），算术平均值（x）
    10.1.2误差的基本概念
    10.2粗差、系统误差、随机误差的性质及处理方法
    10.2.1粗差的定义及处理方法
    10.2.2系统误差的性质及处理方法
    10.2.3随机误差的性质及处理方法
    10.3各种误差的计算机处理
    10.3.1计算机综合分析处理三类误差的步骤
    10.3.2计算机综合分析处理三类误差的总框图
    10.3.3程序中各函数的说明
   11直角式精密分度凸轮的数控铣削
    11.1柱形凸轮零件的数控铣削
    11.1.1对零件图进行工艺分析
    11.1.2制定工艺
    11.1.3设计夹具
    11.1.4凸轮的安装
    11.1.5选择铣刀
    11.1.6凸轮轨迹的数学处理及数值计算
    11.1.7凸轮轨迹数控加工的程序编制
    11.2平面凸轮零件的数控铣削
    11.2.1平面凸轮的分类
    11.2.2平面凸轮的编程方法
    11.2.3平面凸轮的加工方法和步骤
    11.2.4平面凸轮的检测
   附录一 牛顿插值子程序
   附录二 圆弧样条拟合列表曲线的子程序
   附录三 双圆弧样条拟合列表曲线的子程序
   参考文献