《机械设计基础》是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械设计基础教学基本要求编写的。全书共分十三章，包括机械原理、机械设计的在本内容，如平面连杆、凸轮、螺旋等各种机构，带、链、齿轮、蜗杆等各种传动，以及轴承、联轴器、减速器、离合器、机械式无级变速器等元部件，主要介绍它们的类型、结构原理、工作特性、受力分析及设计计算。另外，根据学科要求加进了现代设计理论及创新设计的有关内容，丰富了课程内容。《机械设计基础》注重工程应用，不强调理论分析，谈化学公式推导，内容简明易懂，图表数据准确、实用，各章附有一定数量的习题，除可供高等学校非机械类专业作教材外，也便于自学参考。《机械设计基础》采用国际单位制，并采用最新国家标准。由于非机械专业面广，各专业要求不同，因此，本书除反映其通用性外，还在内容取舍、例题和习题选择上，尽可能照顾各专业的要求。本书的内容是按60学时要求编写的，为便于教学，还部分地摘录了国家标准和规范。在使用时，可根据专业要求和教学时数进行取舍与调整。必要时，还可以教学中作些补充。《机械设计基础》可作为近机类和非机类专业的教材，也可供广大工程技术人员参考。
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