现代数控原理及系统

第l章数控系统概述
1.1数字控制的基本概念
1.2机床数控系统的组成
1.3数控系统的分类
1.4数控系统的产生与发展
1.4.1数控系统的出现与发展
1.4.2我国数控系统的发展概况
1.4.3数控系统的发展趋势
本章小结
第2章计算机数控(CNC)系统的基本原理.
2.1CNC系统对零件程序的处理过程
2.2 73具补偿原理
2.2.1刀具长度补偿
2.2.2刀具半径补偿
2.3进给速度控制原理
2.3.1进给速度控制
2.3.2加减速控制
2.4数控插补原理
2.4.1概述
2.4.2逐点比较插补法
2.4.3数字积分插补法
2.4.4数据采样插补法
2.5位置控制原理
2.5.1开环位置控制
2.5.2闭环位置控制
本章小结
第3章计算机数控装置
3.1概述
3.1.1CNC装置的信息处理流程
3.1.2 CNC装置的主要功能
3.1.3 CNC装置的主要特点
3.2 CNC装置的硬件结构
3.2.1大板式和功能模块式结构
3.2.2单微处理器与多微处理器结构
3.2.3专用型和通用计算机式结构
3.2.4封闭式、PC嵌.A.NC式、NC嵌iN.PC式和软件型开放式结构
3.3 CNC装置的软件结构
3.3.1 CNC装置软件结构的特点
3.3.2 CNC装置软件结构的类型
3.4 CNC装置的输A.／输出(I／O)接口
3.4.1I／O接口的作用
3.4.2 I／O接口的类型
3.4.3常见的I／O接口
3.5 PLC辅助控制装置
3.5.1 PLC的作用及特点
3.5.2 PLC的应用类型
3.5.3 PLC在数控机床中的配置方式
3.5.4 PLC辅助控制功能的实现
本章小结
第4章数控机床的伺服系统
4.1概述
4.1.1伺服系统的组成
4.1.2伺服系统的基本要求
4.2检测装置
4.2.1感应同步器
4.2.2光栅
4.2.3脉冲编码器
4.3开环进给伺服系统
4.3.1开环进给伺服系统的构成
4.3.2步进电机及其驱动电路
4.3.3提高开环进给伺服系统精度的措施
4.4闭环进给伺服系统
4.4.1闭环进给伺服系统的构成
4.4.2直流伺服电机及其速度调节
4.4.3交流伺服电机及其速度调节
4.5主轴驱动及控制
4.5.1对主轴驱动的要求
4.5.2主轴驱动装置及其工作特性
4.5.3主轴分段无级变速及控制
4.5.4主轴定向控制
本章小结
第5章现代数控系统及应用
5.1常用的数控系统简介
5.2 FANUC数控系统
5.3 SIEMENS数控系统
5.4蓝天1号数控系统
5.4.1系统的主要特点和性能指标
5.4.2系统的体系结构
5.4.3系统的应用范围
5.5华中HNC-21／22数控系统
5.5.1 HNC-21／22M铣削系统的功能
5.5.2技术规格
5.5.3部件的连接
本章小结
第6章开放式数控系统
6.1开放式数控系统产生的历史背景
6.2开放式数控系统的基本特征
6.3国外开放式系统研究状况
6.3.1美国的NGC计划
6.3.2欧洲的OSACA计划
6.3.3日本的OSEC计划
6.4我国开放式数控系统的发展概况
6.4.1中华I型数控系统
6.4.2华中I型数控系统
6.4.3航天数控系统平台
6.4.4蓝天系列CNC系统
本章小结
附录常用的现代数控术语
参考文献