力觉和力控制是智能机器研究的重要组成部分。本书是一部研究智能机器力觉及力控制技术的专著，也是作者多年来对智能机器力觉及力控制研究成果的总结。书中介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的发展，重点论述了其中的“外部力环包容位置环”和“智能力/位并环”力控制重力，并在此基础上控索了自适应和基于知识的学习力控制和相关的实验研究。另外，书中还介绍了智能机器力觉及力控制技术发展的相关内容：人机一体化思想和虚拟力觉。 本书包括基础理论和应用研究两大部分，涉及机械学、电子学、力学、自动控制理论、传感器技术、计算机科学、知识工程和信息技术等多个学科。各章内容相对独立，全书又具有系统性。本书可供从事机械、力学、控制、计算机科学、传感器技术、知识工程、航空、航天和军事方面的研究和设计人员及大专院校教师、研究生和本科生参考。
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