机械工程控制基础学习辅导与题解（第四版）

第一章绪论.
内容提要
1.1机械工程控制论的研究对象与任务
1.2系统及其模型
1.3反馈
1.4系统的分类及时控制系统的基本要求
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第二章系统的数学模型
内容提要
2.1系统的微分方程
2.2系统的传递函数
2.3系统的传递函数方框图及其简化
2.4反馈控制系统的传递函数
2.5相似原理
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第三章时间响应分析
内容提要
3.1时间响应及其组成
3.2典型输入信号
3.3一阶系统的时间响应
3.4二阶系统的时间响应
3.5高阶系统的响应分析
3.6系统误差分析与计算
3.7函数在时间响应中的作用
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第四章频率特性分析
内容提要
4.1频率特性概述
4.2频率特性的图示法
4.3闭环频率特性
4.4频率特性的特征量
4.5最小相位系统和非最小相位系统
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第五章系统的稳定性..
内容提要
5.1系统稳定性的初步概念
5.2Routh(劳斯)稳定判据
5.3Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
5.4Bode(伯德)稳定判据
5.5系统的相对稳定性
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第六章系统的性能与校正
6.1系统的性能指标
6.2系统的校正
6.3串联校正
6.4PID校正
6.5反馈校正
6.6顺馈校正(或称顺馈补偿)基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第七章非线性系统初步
内容提要
7.1概述
7.2描述函数法
7.3相平面分析法
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第八章线性离散系统初步
内容提要
8.1概述
8.2信号的采样与采样定理
8.3Z变换与Z反变换
8.4离散系统的传递函数
8.5离散系统的稳定性分析
8.6离散系统的校正与设计
基本要求.重点与难点
例题
习题与解答
第九章系统辨识初步
内容提要
9.1系统辨识的基本概念
9.2系统辨识的频率特性法
9.3单位脉冲响应的估计
9.4系统辨识的差分方程法
基本要求.重点与难点
习题与解答
第十章控制系统的计算机辅助分析
关于控制系统的计算机辅助分析的几点说明
参考文献