机械自动化系统设计指导书

1 概述
1.1 设计的一般步骤
1.2 设计任务书及参考数据
1.3 设计要点与注意事项
　　1.3.1 设计要点
　　1.3.2 设计中常见的误区
1.4 调试与编写设计说明书
2 总体方案设计
2.1 技术分析
2.2 系统方案设计
2.3 数控系统
　　2.3.1 微机控制方案
　　2.3.2 单片机控制方案
　　2.3.3 微机-单片机混合控制方案
2.4 机械结构
　　2.4.1 导轨结构
　　2.4.2 传动系统结构
2.5 机械部件的驱动方式
2.6 系统方案的确定
3 机械部件结构设计
3.1 机械设计要点
　　3.1.1 机构的功能
　　3.1.2 结构的强度和刚度
　　3.1.3 结构工艺性
　　3.1.4 其他方面
　　3.1.5 装配图的标注
3.2 支承部件设计
3.3 主传动运动部件设计
　　3.3.1 铣削要素、铣削力、铣削力矩和铣削功率
　　3.3.2 主电机选择
　　3.3.3 轴的设计
　　3.3.4 轴承的选择与刚度校核
3.4 进给运动部件设计
　　3.4.1 导轨的作用与要求
　　3.4.2 导轨的选择
　　3.4.3 丝杠螺母
　　3.4.4 进给驱动电机
3.5 伺服进给系统设计
　　3.5.1 伺服进给系统控制形式
　　3.5.2 开环伺服进给系统设计
3.6 润滑和密封
3.7 机械装配图的绘制
　　3.7.1 装配图的标注
　　3.7.2 总装图上的技术条件
　　3.7.3 零件图上的标注
　　3.7.4 零件图上的技术条件
4 电气部件设计
4.1 拟定电气硬件逻辑原理框图
　　4.1.1 单片机控制方案
　　4.1.2 微机控制方案
　　4.1.3 微机-单片机混合控制方案
4.2 电气逻辑原理设计
　　4.2.1 单片机控制方案
　　4.2.2 微机控制方案
　　4.2.3 微机-单片机控制方案
4.3 功率驱动部分设计计算
　　4.3.1 伺服电机（主电机）的驱动电路
　　4.3.2 步进电机的驱动电路
4.4 电源部分设计计算
5 系统控制软件设计
5.1 软件系统框图
5.2 初始化程序
5.3 主程序
5.4 子程序
　　5.4.1 外设驱动模块
　　5.4.2 运算模块
　　5.4.3 代码转换模块
　　5.4.4 数据功能模块
　　5.4.5 时钟程序
　　5.4.6 系统功能模块
　　5.4.7 功能键处理模块
　　5.4.8 数控指令解释程序
6 综合调试实验
7 编写设计说明书
8 设计常用参考资料
附录A 《机械自动化系统设计说明书》目录（范例）
附录B 设计说明书中的机械部件结构设计部分（范例）
参考文献