项目1 阀盖的拆卸与分检控制
任务1.1 认识模块化柔性加工系统
任务1.2 使用S7-300 PLC编程软件
任务1.3 实现阀盖与阀芯零件拆分与分检
项目2 立体仓库对工件的自动存取控制
任务2.1 使用组态王监控软件
任务2.2 载料台的自动定位控制
项目3 自动传输站的运动控制
任务3.1 小车定位与手臂旋转控制
任务3.2 小车自动运输功能的实现
项目4 四站联网自动拆卸线控制
任务4.1 中央控制台的使用
任务4.2 拆卸流程的联网运行
项目5 SG-MOTOMAN机器人的操作与控制
任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人
任务5.2 机器人搬运工件的控制
项目6 阀盖零件加工流程的自动控制
任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用
任务6.2 阀盖零件的数控加工
任务6.3 七站联网加工流程的编程与调试