智能控制论

前言
第1章 绪论
1.1 智能控制
1.1.1 智能控制发展概况
1.1.2 智能控制历史背景
1.1.3 国外智能控制研究进展
1.1.4 国内智能控制研究进展
1.2 智能控制系统
1.2.1 智能控制系统的概念
1.2.2 智能控制系统的评判
1.3 智能控制理论
1.3.1 控制理论的发展
1.3.2 智能控制理论的概念
1.4 智能控制论
1.4.1 控制论的发展
1.4.2 人工智能的发展
1.4.3 智能控制论的概念
1.5 小结
思考题
第2章 智能控制论的学科架构
2.1 智能控制论的研究对象
2.1.1 广义智能控制系统
2.1.2 智能广义控制系统
2.2 智能控制论的学科内容
2.2.1 广义智能控制系统协同建模
2.2.2 广义智能控制系统协同分析
2.2.3 广义智能控制系统协同设计
2.3 智能控制论的科学方法
2.4 智能控制论的学科架构
2.5 小结
思考题
第3章 自寻优智能控制
3.1 人的自寻优性能
3.2 自寻优控制的概念
3.3 自寻优控制器的结构
3.4 自寻优控制的方法
3.4.1 极值搜索自寻优控制方法
3.4.2 区间优选自寻优控制方法
3.5 多级自寻优控制系统
3.5.1 多级自寻优控制系统的结构
3.5.2 多级自寻优控制系统的方法
3.6 自寻优控制系统的应用
3.6.1 锅炉燃烧过程的自寻优控制系统
3.6.2 热风炉燃烧过程的自寻优控制系统
3.7 小结
思考题
第4章 自学习智能控制
4.1 自学习控制模型
4.1.1 自学习控制的概念
4.1.2 自学习控制系统的结构
4.1.3 自学习控制器的设计原理
4.2 广义机器学习
4.2.1 机器学习的概念与方法
4.2.2 基于知识的机器学习
4.2.3 基于神经网络的机器学习
4.2.4 基于模式识别的机器学习
4.3 自学习控制系统
4.3.1 基于知识推理的自学习控制系统
4.3.2 基于神经网络的自学习控制系统
4.3.3 基于模式识别的自学习控制系统
4.4 产生式自学习控制系统
4.4.1 产生式自学习控制系统的结构
4.4.2 产生式自学习控制系统的原理
4.4.3 产生式自学习控制系统的实验
4.5 小结
思考题
第5章 自识别智能控制
5.1 人的自识别智能控制
5.1.1 人的自识别性能和机制
5.1.2 人的运动控制性能和机制
5.2 工程自识别智能控制
5.2.1 工程自识别智能控制的概念
5.2.2 工程自识别控制系统的概念
5.2.3 工程自识别智能控制系统的类型
5.3 自识别控制系统的方法
5.3.1 视觉图像的自识别方法
5.3.2 物景分析的自识别方法
5.3.3 自然语音的自识别方法
5.4 自识别控制系统的结构
5.4.1 机器视觉系统
5.4.2 机器听觉系统
5.4.3 自然语言人-机对话系统
5.5 自识别智能控制系统的应用
5.5.1 球磨机磨音自识别控制系统
5.5.2 窑炉炉膛火焰自识别控制系统
5.5.3 汽车驾驶路况自识别控制系统
5.6 小结
思考题
第6章 自适应智能控制
6.1 自适应控制的概念
6.2 自适应模型
6.2.1 自适应模型的概念
6.2.2 自适应模型的结构方案
6.2.3 自适应模型的设计方法
6.2.4 自适应模型的类别
6.3 自适应控制系统设计原理
6.3.1 自校正控制系统
6.3.2 模型参考自适应控制系统
6.4 自适应控制系统的类型
6.5 自适应控制的方法和技术
6.5.1 基于神经网络的自适应控制方法
6.5.2 基于神经网络的自适应建模方法
6.5.3 基于专家系统的自适应建模方法
6.6 自适应控制系统的应用
6.7 小结
思考题
第7章 自稳定智能控制
7.1 稳定性的概念
7.2 人体自稳定控制的启示
7.2.1 人体生理状态自稳定控制系统
7.2.2 人体运动姿态自稳定控制系统
7.2.3 人群组织的自稳定控制系统
7.3 自稳定控制的概念和类型
7.3.1 自稳定性的概念
7.3.2 自稳定控制系统的类型
7.4 自稳定控制的方法和技术
7.4.1 主动自稳定控制
7.4.2 被动自稳定控制
7.5 拟人运动姿态自稳定智能控制系统
7.6 倒立摆自稳定控制系统
7.6.1 倒立摆自稳定控制概念
7.6.2 倒立摆自稳定控制方法
7.6.3 倒立摆仿人智能控制系统
7.7 小结
思考题
第8章 自组织智能控制
8.1 人体组织的自组织性能
8.2 人群组织的自组织性能
8.3 工程自组织控制系统
8.4 大系统自组织控制
8.4.1 大系统的基本控制结构
8.4.2 大系统控制结构自组织
8.5 拟人自组织控制系统
8.5.1 拟人体自组织控制系统
8.5.2 拟人群自组织控制系统
8.6 自组织智能控制的应用
8.7 小结
思考题
第9章 自协调智能控制
9.1 协调学
9.1.1 协调学的学科创立
9.1.2 协调学的学科构架
9.2 人体的多级协调控制系统
9.2.1 人体神经多级协调控制系统
9.2.2 人体体液多级协调控制系统
9.2.3 人体“神经+体液”双重协调控制体制
9.2.4 人体经络多级协调控制系统
9.3 多变量协调控制系统
9.3.1 多变量协调控制理论的提出
9.3.2 多变量协调控制理论概要
9.3.3 多变量协调控制理论的应用
9.4 大系统协调控制
9.4.1 大系统的可协调性
9.4.2 大系统的结构可协调性
9.4.3 大系统的递阶协调控制
9.4.4 大系统的分散协调控制
9.5 智能协调控制
9.5.1 智能协调控制的概念
9.5.2 基于知识的多级智能协调控制
9.5.3 基于神经的多段智能协调控制
9.6 社会协调控制
9.6.1 社会协调学
9.6.2 社会协调控制系统
9.6.3 不同社会经济体制的协调控制
9.7 小结
思考题
第10章 展望
10.1 《智能控制论》重点回顾
10.2 智能控制论学科展望
思考题
致谢
参考文献