智能控制技术

第1章 绪论
　1.1 智能控制的起源和发展
　　1.1.1 控制科学的起源和发展
　　1.1.2 智能控制的起源和发展
　　1.1.3 智能控制的多元结构描述
　1.2 智能控制的概念和技术特点
　　1.2.1 智能控制的概念
　　1.2.2 智能控制技术的特点
　　1.2.3 智能控制系统的基本结构
　1.3 智能控制的主要类型
　　1.3.1 模糊控制
　　1.3.2 神经网络控制
　　1.3.3 专家控制系统
　　1.3.4 仿生智能控制
　?1.3.5 学习控制系统
　　1.3.6 递阶智能控制
　　1.3.7 综合智能控制系统
　1.4 智能控制技术应用实例
　　1.4.1 机器人智能控制系统
　　1.4.2 地铁行驶智能控制系统
　　1.4.3 智能飞行控制系统
　　1.4.4 计算机集成制造系统
　1.5 智能控制技术的实现
　　1.5.1 计算机控制技术
　　1.5.2 智能控制系统设计
　思考题与习题
第2章 模糊控制
　2.1 模糊控制概述
　　2.1.1 模糊控制的产生和发展
　　2.1.2 模糊控制的概念和特点
　2.2 ?糊控制的数学基础
　　2.2.1 模糊集的概念
　　2.2.2 隶属度函数及其值的确定
　　2.2.3 模糊关系
　2.3 模糊推理系统原理及设计
　　2.3.1 模糊逻辑
　　2.3.2 模糊推理
　　2.3.3 模糊推理系统的结构
　　2.3.4 模糊推理系统的设计
　2.4 模糊控制原理及系统设计
　　2.4.1 模糊控制系统的组成
　　2.4.2 模糊控制系统的设计
　　2.4.3 模糊控制的快速查表法
　　2.4.4 模糊PID控制
　2.5 MATLAB模糊逻辑工具箱的使用
　　2.5.1 图形用户界面?建立模糊推理系统
　　2.5.2 模糊逻辑工具箱的函数命令
　　2.5.3 模糊控制系统的仿真
　　2.5.4 模糊控制系统仿真示例
　2.6 模糊控制工程应用实例
　　2.6.1 模糊控制全自动洗衣机
　　2.6.2 船舶减摇的模糊控制技术
　　2.6.3 地铁机车的模糊控制
　　2.6.4 蒸汽机模糊控制系统
　2.7 本章小结
　习题
第3章 神经网络控制
　3.1 神经网络的理论概述
　　3.1.1 生物神经元模型
　　3.1.2 人工神经元模型
　　3.1.3 神经网络模型
　　3.1.4 神经网络分类
　　……
第4章 专家控制系统
第5章 仿人智能控制
第6章 遗传算法
附录A 实验指导书
参考文献