并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

定　价：¥58.00

作　者：	程刚，顾伟，刘金龙著
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	体育/运动体育理论与教学

购买这本书可以去

ISBN：	9787030362575	出版时间：	2013-01-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	169	字数：

内容简介

　　《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》可作为机械工程、运动生物学等专业的研究生教材，也可供从事并联机构、仿生机械研究与应用的科研和工程技术人员参考。