零基础学三菱FX系列PLC（第2版）

前言 第1章  PLC基础知识  1.1  PLC的定义与分类         1.1.1  PLC的定义 1.1.2  PLC的分类 1.2  PLC的功能及应用领域         1.2.1  PLC的功能 1.2.2  PLC的应用领域 1.3  PLC的基本结构和工作原理         1.3.1  PLC的硬件组成 1.3.2  PLC的软件组成 1.3.3  PLC的基本工作原理 1.3.4  输入/输出滞后现象   1.4  实践拓展：开发三菱PLC需要哪些工具    1.5  思考与练习   第2章  三菱FX2N系列PLC简介        2.1  FX系列PLC简介   2.1.1  FX系列PLC的命名方式    2.1.2  FX系列PLC的技术指标    2.1.3  FX系列PLC的性能比较    2.2  FX2N系列PLC的硬件简介  2.2.1  主机面板结构    2.2.2  FX2N系列PLC的技术特点        2.2.3  FX2N系列PLC的常用单元        2.2.4  FX2N系列PLC的技术指标        2.3  实践拓展——如何安装PLC         2.3.1  PLC的安装 2.3.2  硬件接线    2.4  思考与练习   第3章  三菱FX2N系列PLC的程序设计   3.1  PLC的编程语言     3.1.1  梯形图程序设计语言         3.1.2  布尔助记符程序设计语言         3.1.3  功能模块图程序设计语言         3.1.4  顺序功能表图程序设计语言    3.1.5  结构化语句描述程序设计语言         3.2  FX2N系列PLC梯形图中的编程元件  3.2.1  基本数据结构    3.2.2  FX2N系列PLC的性能技术指标        3.2.3  输入/输出继电器的编号及其功能   3.2.4  辅助继电器的编号及其功能    3.2.5  状态继电器的编号及其功能    3.2.6  定时器的编号及其功能    3.2.7  内部计数器的编号及其功能    3.2.8  数据寄存器的编号及其功能    3.2.9  指针的编号及其功能         3.3  实践拓展：如何维护与保养PLC         3.4  思考与练习   第4章  FX2N系列PLC的基本指令系统    4.1  数值的处理   4.2  基本逻辑指令        4.2.1  逻辑取及输出线圈指令    4.2.2  触点串联指令    4.2.3  触点并联指令    4.2.4  串联电路块的并联指令    4.2.5  并联电路块的串联指令    4.3  基本控制指令        4.3.1  多重输出电路指令    4.3.2  主控触点指令    4.3.3  自保持与解除指令    4.3.4  计数器和定时器指令         4.3.5  脉冲指令    4.3.6  脉冲输出指令    4.3.7  取反指令    4.3.8  空操作指令和结束指令    4.4  实践拓展：构造特殊定时器        4.5  思考与练习   第5章  FX2N系列PLC的步进指令    5.1  状态转移图   5.2  步进梯形图指令及编程方法        5.2.1  步进指令介绍    5.2.2  步进梯形图编程方法         5.3  SFC的常见流程状态     5.3.1  单流程状态编程         5.3.2  跳转与重复状态         5.3.3  选择性分支与汇合状态编程    5.3.4  并行分支与汇合状态         5.3.5  分支与汇合的组合    5.4  实践拓展：如何由指示灯判断PLC故障    5.5  思考与练习   第6章  FX2N系列PLC的应用指令    6.1  应用指令的表示与执行方式        6.1.1  指令与操作数    6.1.2  指令的数据长度与执行形式    6.2  常用应用指令说明        6.2.1  程序流程控制指令    6.2.2  数据传送和比较指令         6.2.3  算术运算和逻辑运算指令         6.2.4  数据循环与数据移位指令         6.2.5  三菱FX2N系列PLC数据处理指令  6.2.6  三菱FX2N系列PLC高速处理指令  6.2.7  三菱FX2N系列PLC方便类指令       6.2.8  三菱FX2N系列PLC外部设备I/O应用指令    6.3  其他应用指令        6.4  实践拓展：程序安全锁设计        6.5  思考与练习   第7章  FX2N系列PLC的开发环境介绍    7.1  GX-Developer概述         7.1.1  软件安装    7.1.2  软件卸载    7.2  GX-Developer的界面与功能         7.3  GX-Developer的基本应用    7.3.1  创建梯形图程序         7.3.2  利用工具按钮创建梯形图程序         7.3.3  转换已创建的梯形图程序         7.3.4  纠正梯形图程序部件         7.3.5  剪切和复制梯形图块         7.3.6  改变PLC类型     7.3.7  参数设定    7.3.8  在线操作    7.4  FX-20P-E型手持编程器         7.4.1  编程器功能概述         7.4.2  编程器组成与面板布置    7.5  FX-20P-E型手持编程器的使用方法     7.5.1  工作方式选择    7.5.2  基本编程操作    7.5.3  对PLC编程元件与基本指令通/断状态的监视        7.5.4  对编程元件的测试    7.6  实践拓展：如何解除PLC密码    7.7  思考与练习   第8章  PLC控制系统的设计      8.1  PLC控制系统设计的内容和步骤         8.1.1  系统设计的主要原则和内容    8.1.2  PLC控制系统设计步骤      8.2  PLC控制系统的硬件设计     8.2.1  PLC机型的选择 8.2.2  I/O模块的选择  8.3  PLC控制系统软件设计         8.3.1  PLC软件系统设计的方法 8.3.2  软件系统设计的步骤         8.4  控制系统的安装与调试        8.4.1  安装注意事项    8.4.2  控制系统的调试         8.5  实践拓展：如何更换PLC的主要部件        8.6  思考与练习   第9章  数字量控制系统梯形图设计          9.1  梯形图编程规则   9.2  典型单元的梯形图程序        9.3  顺序控制设计方法        9.3.1  设计步骤    9.3.2  编程注意事项    9.4  实践拓展：如何处理常开/常闭输入信号  9.5  思考与练习   第10章  模拟量控制系统梯形图设计       10.1  模拟量控制硬件 10.1.1  FX2N-4AD输入模块 10.1.2  温度A/D输入模块  10.1.3  FX2N-2DA输出模块 10.1.4  变频器介绍       10.2  模拟量开环程序设计 10.3  模拟量闭环程序设计 10.4  实践拓展：如何设置PID参数  10.5  思考与练习 第11章  FX2N系列PLC的通信功能  11.1  PLC通信的基本知识  11.1.1  数据通信系统的构成       11.1.2  数据通信方式及传输速率       11.1.3  串行通信接口标准  11.2  PLC与PLC之间的通信       11.2.1  N:N链接通信   11.2.2  双机并行链接通信  11.3  计算机链接与无协议数据传输 11.3.1  串行通信协议  11.3.2  计算机链接通信协议       11.3.3  无协议数据传输       11.4  MELSEC NET网络         11.5  实践拓展：如何保护程序 11.6  思考与练习 第12章  PLC控制系统可靠性、抗干扰性设计         12.1  PLC控制系统的可靠性       12.1.1  系统安装及环境条件设计       12.1.2  I/O配线    12.1.3   接地系统设计         12.1.4  供电系统设计  12.1.5  冗余系统与热备用系统  12.2  干扰源及抗干扰措施 12.2.1  干扰源       12.2.2  PLC控制系统工程应用的抗干扰设计   12.3  静电预防      12.3.1  静电的危害       12.3.2  防静电措施       12.4  实践拓展：PLC常见故障处理方法  12.5  思考与练习 第13章   基本控制实例     13.1  工业机械手控制技术 13.1.1  系统需求分析  13.1.2  系统硬件设计  13.1.3  系统软件设计  13.2  自动灌装机的控制设计      13.2.1  系统需求分析  13.2.2  系统硬件设计  13.2.3  系统软件设计  13.3  码垛机的控制设计      13.3.1  系统需求分析  13.3.2  系统硬件设计  13.3.3  系统软件设计  13.4  某机车厂抬车机控制系统设计 13.5  实践拓展：PNP信号如何输入001系列PLC   13.6  思考与练习 第14章  运动控制实例       14.1  电梯控制系统设计      14.1.1  系统需求分析  14.1.2  系统硬件设计  14.1.3  系统软件设计  14.2  电镀流水线控制系统设计 14.2.1  系统需求分析  14.2.2  系统硬件设计  14.2.3  系统软件设计  14.3  某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制      14.4  实践拓展：三菱变频器常见故障及处理方法 14.5  思考与练习 第15章  过程控制实例       15.1   给煤机输煤系统        15.1.1  系统需求分析  前言
第1章  PLC基础知识
1.1  PLC的定义与分类
1.1.1  PLC的定义
1.1.2  PLC的分类
1.2  PLC的功能及应用领域
1.2.1  PLC的功能
1.2.2  PLC的应用领域
1.3  PLC的基本结构和工作原理
1.3.1  PLC的硬件组成
1.3.2  PLC的软件组成
1.3.3  PLC的基本工作原理
1.3.4  输入/输出滞后现象
1.4  实践拓展：开发三菱PLC需要哪些工具
1.5  思考与练习
第2章  三菱FX2N系列PLC简介
2.1  FX系列PLC简介
2.1.1  FX系列PLC的命名方式
2.1.2  FX系列PLC的技术指标
2.1.3  FX系列PLC的性能比较
2.2  FX2N系列PLC的硬件简介
2.2.1  主机面板结构
2.2.2  FX2N系列PLC的技术特点
2.2.3  FX2N系列PLC的常用单元
2.2.4  FX2N系列PLC的技术指标
2.3  实践拓展——如何安装PLC
2.3.1  PLC的安装
2.3.2  硬件接线
2.4  思考与练习
第3章  三菱FX2N系列PLC的程序设计
3.1  PLC的编程语言
3.1.1  梯形图程序设计语言
3.1.2  布尔助记符程序设计语言
3.1.3  功能模块图程序设计语言
3.1.4  顺序功能表图程序设计语言
3.1.5  结构化语句描述程序设计语言
3.2  FX2N系列PLC梯形图中的编程元件
3.2.1  基本数据结构
3.2.2  FX2N系列PLC的性能技术指标
3.2.3  输入/输出继电器的编号及其功能
3.2.4  辅助继电器的编号及其功能
3.2.5  状态继电器的编号及其功能
3.2.6  定时器的编号及其功能
3.2.7  内部计数器的编号及其功能
3.2.8  数据寄存器的编号及其功能
3.2.9  指针的编号及其功能
3.3  实践拓展：如何维护与保养PLC
3.4  思考与练习
第4章  FX2N系列PLC的基本指令系统
4.1  数值的处理
4.2  基本逻辑指令
4.2.1  逻辑取及输出线圈指令
4.2.2  触点串联指令
4.2.3  触点并联指令
4.2.4  串联电路块的并联指令
4.2.5  并联电路块的串联指令
4.3  基本控制指令
4.3.1  多重输出电路指令
4.3.2  主控触点指令
4.3.3  自保持与解除指令
4.3.4  计数器和定时器指令
4.3.5  脉冲指令
4.3.6  脉冲输出指令
4.3.7  取反指令
4.3.8  空操作指令和结束指令
4.4  实践拓展：构造特殊定时器
4.5  思考与练习
第5章  FX2N系列PLC的步进指令
5.1  状态转移图
5.2  步进梯形图指令及编程方法
5.2.1  步进指令介绍
5.2.2  步进梯形图编程方法
5.3  SFC的常见流程状态
5.3.1  单流程状态编程
5.3.2  跳转与重复状态
5.3.3  选择性分支与汇合状态编程
5.3.4  并行分支与汇合状态
5.3.5  分支与汇合的组合
5.4  实践拓展：如何由指示灯判断PLC故障
5.5  思考与练习
第6章  FX2N系列PLC的应用指令
6.1  应用指令的表示与执行方式
6.1.1  指令与操作数
6.1.2  指令的数据长度与执行形式
6.2  常用应用指令说明
6.2.1  程序流程控制指令
6.2.2  数据传送和比较指令
6.2.3  算术运算和逻辑运算指令
6.2.4  数据循环与数据移位指令
6.2.5  三菱FX2N系列PLC数据处理指令
6.2.6  三菱FX2N系列PLC高速处理指令
6.2.7  三菱FX2N系列PLC方便类指令
6.2.8  三菱FX2N系列PLC外部设备I/O应用指令
6.3  其他应用指令
6.4  实践拓展：程序安全锁设计
6.5  思考与练习
第7章  FX2N系列PLC的开发环境介绍
7.1  GX-Developer概述
7.1.1  软件安装
7.1.2  软件卸载
7.2  GX-Developer的界面与功能
7.3  GX-Developer的基本应用
7.3.1  创建梯形图程序
7.3.2  利用工具按钮创建梯形图程序
7.3.3  转换已创建的梯形图程序
7.3.4  纠正梯形图程序部件
7.3.5  剪切和复制梯形图块
7.3.6  改变PLC类型
7.3.7  参数设定
7.3.8  在线操作
7.4  FX-20P-E型手持编程器
7.4.1  编程器功能概述
7.4.2  编程器组成与面板布置
7.5  FX-20P-E型手持编程器的使用方法
7.5.1  工作方式选择
7.5.2  基本编程操作
7.5.3  对PLC编程元件与基本指令通/断状态的监视
7.5.4  对编程元件的测试
7.6  实践拓展：如何解除PLC密码
7.7  思考与练习
第8章  PLC控制系统的设计
8.1  PLC控制系统设计的内容和步骤
8.1.1  系统设计的主要原则和内容
8.1.2  PLC控制系统设计步骤
8.2  PLC控制系统的硬件设计
8.2.1  PLC机型的选择
8.2.2  I/O模块的选择
8.3  PLC控制系统软件设计
8.3.1  PLC软件系统设计的方法
8.3.2  软件系统设计的步骤
8.4  控制系统的安装与调试
8.4.1  安装注意事项
8.4.2  控制系统的调试
8.5  实践拓展：如何更换PLC的主要部件
8.6  思考与练习
第9章  数字量控制系统梯形图设计
9.1  梯形图编程规则
9.2  典型单元的梯形图程序
9.3  顺序控制设计方法
9.3.1  设计步骤
9.3.2  编程注意事项
9.4  实践拓展：如何处理常开/常闭输入信号
9.5  思考与练习
第10章  模拟量控制系统梯形图设计
10.1  模拟量控制硬件
10.1.1  FX2N-4AD输入模块
10.1.2  温度A/D输入模块
10.1.3  FX2N-2DA输出模块
10.1.4  变频器介绍
10.2  模拟量开环程序设计
10.3  模拟量闭环程序设计
10.4  实践拓展：如何设置PID参数
10.5  思考与练习
第11章  FX2N系列PLC的通信功能
11.1  PLC通信的基本知识
11.1.1  数据通信系统的构成
11.1.2  数据通信方式及传输速率
11.1.3  串行通信接口标准
11.2  PLC与PLC之间的通信
11.2.1  N:N链接通信
11.2.2  双机并行链接通信
11.3  计算机链接与无协议数据传输
11.3.1  串行通信协议
11.3.2  计算机链接通信协议
11.3.3  无协议数据传输
11.4  MELSEC NET网络
11.5  实践拓展：如何保护程序
11.6  思考与练习
第12章  PLC控制系统可靠性、抗干扰性设计
12.1  PLC控制系统的可靠性
12.1.1  系统安装及环境条件设计
12.1.2  I/O配线
12.1.3   接地系统设计
12.1.4  供电系统设计
12.1.5  冗余系统与热备用系统
12.2  干扰源及抗干扰措施
12.2.1  干扰源
12.2.2  PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
12.3  静电预防
12.3.1  静电的危害
12.3.2  防静电措施
12.4  实践拓展：PLC常见故障处理方法
12.5  思考与练习
第13章   基本控制实例
13.1  工业机械手控制技术
13.1.1  系统需求分析
13.1.2  系统硬件设计
13.1.3  系统软件设计
13.2  自动灌装机的控制设计
13.2.1  系统需求分析
13.2.2  系统硬件设计
13.2.3  系统软件设计
13.3  码垛机的控制设计
13.3.1  系统需求分析
13.3.2  系统硬件设计
13.3.3  系统软件设计
13.4  某机车厂抬车机控制系统设计
13.5  实践拓展：PNP信号如何输入001系列PLC
13.6  思考与练习
第14章  运动控制实例
14.1  电梯控制系统设计
14.1.1  系统需求分析
14.1.2  系统硬件设计
14.1.3  系统软件设计
14.2  电镀流水线控制系统设计
14.2.1  系统需求分析
14.2.2  系统硬件设计
14.2.3  系统软件设计
14.3  某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制
14.4  实践拓展：三菱变频器常见故障及处理方法
14.5  思考与练习
第15章  过程控制实例
15.1   给煤机输煤系统
15.1.1  系统需求分析
15.1.2  系统硬件设计
15.1.3  系统软件设计
15.2  滚砂机控制系统
15.2.1  系统需求分析
15.2.2  系统硬件设计
15.2.3  系统软件设计
15.3  实践拓展：如何节省I/O点
15.4  思考与练习 15.1.2  系统硬件设计  15.1.3  系统软件设计  15.2  滚砂机控制系统 15.2.1  系统需求分析  15.2.2  系统硬件设计  15.2.3  系统软件设计  15.3  实践拓展：如何节省I/O点       15.4  思考与练习