大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

前言
1 电力线路巡检技术概述
1．1 电力线路巡检重要性
1．2 电力线路巡检技术发展
1．3 无人机电力线路巡检
1．4 无人机电力线路巡检优势
1．5 本书内容概要
2 无人机多传感器数据采集技术
2．1 无人机系统及技术简介
2．2 无人机巡检数据
3 无人机电力线路巡检作业
3．1 无人机巡检飞行平台
3．2 无人机与多传感器集成耦合
3．3 线路巡检通信与运输保障
3．4 安全巡检雷达避障
3．5 无人机巡检作业要求
3．6 巡检作业模式和内容
3．7 巡检作业方式和方法
3．8 无人机巡检作业方案
4 激光点云数据获取与智能诊断
4．1 数据采集原理及过程
4．2 激光点云数据后处理技术
4．3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断
5 可见光影像数据获取与智能诊断
5．1 数据采集原理及过程
5．2 可见光数据处理技术
5．3 电力线路巡检可见光数据智能诊断
6 红外影像数据获取与智能诊断
6．1 数据采集原理及过程
6．2 红外数据处理技术
6．3 电力线路巡检红外数据智能诊断
7 紫外影像数据获取与智能诊断
7．1 紫外成像原理与过程
7．2 紫外数据处理技术
7．3 紫外数据诊断应用
8 巡检专家诊断及三维可视化
8．1 概述
8．2 基于多源数据融合的线路安全诊断
8．3 三维可视化应用
9 大型无人机电力线路巡检应用
9．1 巡检试验概况
9．2 巡检试验实施
9．3 无人机巡检应用
9．4 无人机应急巡检
9．5 无人机巡检安全
10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望
参考文献