刚体动力学 Rigid Body Dynamics（英文版）

定　价：¥139.00

作　者：	A.V.Borisov，I.S. ... 著
出版社：	高等教育出版社
丛编项：	非线性物理科学
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787040502350	出版时间：	2018-08-01	包装：	精装
开本：	16	页数：	581	字数：

内容简介

　　本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。本书广泛地利用了计算机方法对运动模式进行描述，结合丰富的表格等直观的叙述方式使得读者更易理解本书的内容。本书适合力学、数学和物理学专业的本科生和研究生，也可供数学物理和动力系统领域的专家参考。