液压与气压传动（第2版）

第1章绪论

重点、难点分析

1.1液压传动的发展

1.2液压传动的工作原理及组成

1.3液压传动系统的图形符号

1.4液压传动的优缺点及应用

1.4.1液压传动的优缺点

1.4.2液压传动的应用

课堂讨论

案例： 典型例题解析

思考题与习题

第2章液压油与液压流体力学基础

重点、难点分析

2.1液体的物理性质

2.1.1液压油的种类

2.1.2液压油的性质

2.1.3对液压油的要求

2.1.4液压油的选择

2.1.5液压油的污染与防止

2.2液体静力学基础

2.2.1静压力及其特性

2.2.2重力作用下静止液体中的压力分布

（静力学基本方程）

2.2.3压力的表示方法和单位

2.2.4静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）

2.2.5液体静压力作用在固体壁面上的力

2.3液体动力学基础

2.3.1基本概念

2.3.2连续性方程

2.3.3伯努利方程

2.3.4动量方程

2.4液体流动时的压力损失

2.4.1流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式

2.4.2流体的两种流动状态

2.4.3圆管层流

2.4.4圆管紊流

2.4.5沿程阻力系数λ

2.4.6局部阻力系数ξ

2.5液体流经小孔和缝隙的流量

2.5.1孔口流量

2.5.2缝隙流量

2.6液压冲击和空穴现象

2.6.1液压冲击

2.6.2空穴现象

课堂讨论

思考题与习题

第3章液压泵及液压马达

重点、难点分析

3.1概述

3.1.1液压泵的基本工作原理

3.1.2液压泵的分类

3.1.3液压泵的图形符号

3.1.4液压泵的主要性能参数

3.1.5液压泵特性及检测

3.2齿轮泵

3.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理

3.2.2外啮合齿轮泵的流量计算

3.2.3齿轮泵结构中存在的问题及解决措施

3.2.4内啮合齿轮泵

3.2.5齿轮泵的优缺点

3.3叶片泵

3.3.1双作用式叶片泵

3.3.2单作用式叶片泵

3.3.3双级叶片泵与双联叶片泵

3.3.4叶片泵的优缺点

3.4柱塞泵

3.4.1径向柱塞泵

3.4.2轴向柱塞泵

3.4.3柱塞泵的优缺点

3.5螺杆泵

3.6各类液压泵的性能比较

3.7液压马达

3.7.1液压马达的分类

3.7.2液压马达的工作原理

3.7.3液压马达的主要性能参数

3.7.4液压马达的图形和符号

3.8液压泵及液压马达的选用

课堂讨论

案例： 典型例题解析

实验： 液压泵拆装与性能实验

思考题与习题

第4章液压缸

重点、难点分析

4.1液压缸的工作原理、类型和特点

4.1.1液压缸的工作原理

4.1.2液压缸的分类

4.2液压缸基本参数的计算

4.2.1活塞缸

4.2.2柱塞缸

4.2.3摆动缸

4.2.4其他形式液压缸

4.3液压缸的典型结构

4.3.1缸筒和缸盖组件

4.3.2活塞和活塞杆组件

4.3.3缓冲装置

4.3.4排气装置

4.4液压缸的设计与计算

4.4.1液压缸的设计依据和步骤

4.4.2液压缸主要尺寸的确定

4.4.3强度及稳定性校核

4.4.4缓冲计算

4.5液压缸的选用注意事项

课堂讨论

思考题与习题

第5章控制阀

重点、难点分析

5.1概述

5.1.1控制阀的分类

5.1.2对控制阀的基本要求

5.2方向控制阀

5.2.1单向阀

5.2.2换向阀

5.3压力控制阀

5.3.1溢流阀

5.3.2减压阀

5.3.3顺序阀

5.3.4压力继电器

5.4流量控制阀

5.4.1节流口的流量特性

5.4.2节流阀

5.4.3调速阀

5.4.4温度补偿调速阀

5.4.5溢流节流阀

5.4.6分流集流阀

5.5比例控制阀

5.6插装阀及叠加阀

5.6.1插装阀

5.6.2叠加阀

5.7控制阀的选用

课堂讨论

案例： 典型例题解析

思考题与习题

第6章液压辅助元件

重点、难点分析

6.1过滤器

6.1.1过滤器的功用

6.1.2过滤器的性能指标

6.1.3过滤器的典型结构

6.1.4过滤器的选用

6.1.5过滤器的安装

6.2蓄能器

6.2.1蓄能器的功用

6.2.2蓄能器的分类

6.2.3蓄能器的容量计算

6.2.4蓄能器的安装和使用

6.3油箱

6.3.1油箱的作用和结构

6.3.2油箱的设计要点

6.3.3油箱容积的确定

6.4热交换器

6.4.1冷却器

6.4.2加热器

6.5连接件

6.5.1油管

6.5.2管接头

6.6密封装置

6.6.1接触密封

6.6.2间隙密封

课堂讨论

案例： 典型例题解析

思考题与习题

第7章液压基本回路

重点、难点分析

7.1压力控制回路

7.1.1调压回路

7.1.2减压回路

7.1.3增压回路

7.1.4保压回路

7.1.5卸荷回路

7.1.6平衡回路

7.1.7锁紧回路

7.2速度控制回路

7.2.1调速回路

7.2.2快速运动回路

7.2.3速度换接回路

7.3方向控制回路

7.3.1简单方向控制回路

7.3.2复杂方向控制回路

7.4多缸动作回路

7.4.1顺序动作回路

7.4.2同步回路

7.4.3多缸工作运动互不干扰回路

课堂讨论

案例： 典型例题解析

实验： 节流调速实验

思考题与习题

第8章典型液压系统

重点、难点分析

8.1液压系统图的阅读和分析方法

8.2YT4543型动力滑台液压系统

8.2.1概述

8.2.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理

8.2.3YT4543型动力滑台液压系统的特点

8.3MLS3170型采煤机及其液压牵引系统

8.41m3挖掘机液压系统

8.4.1单斗液压挖掘机的组成及作业程序

8.4.2单斗全液压挖掘机的液压系统

8.4.3系统特点

8.5YB32200型压力机液压系统

8.5.1概述

8.5.2液压系统的工作原理

8.5.3液压系统的主要特点

8.6XSZY250A型注塑机比例液压系统

8.6.1概述

8.6.2液压系统的工作原理

8.6.3XSZY250A型注塑机液压系统的特点

8.7710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统

8.7.1概述

8.7.2盘式热分散机液压系统的工作原理

8.7.3盘式热分散机液压系统的特点

8.8漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统

8.8.1概述

8.8.2漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统工作原理

8.9蛟龙号液压系统

8.9.1概述

8.9.2蛟龙号液压系统的工作原理

8.9.3蛟龙号液压系统的特点

课堂讨论

案例： 710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析

思考题与习题

第9章液压系统的设计与计算

重点、难点分析

9.1液压系统的设计步骤和方法

9.1.1液压系统设计要求

9.1.2液压系统的工况分析和系统的确定

9.1.3确定液压系统的主要参数

9.1.4液压系统图的拟定

9.1.5液压元件的计算和选择

9.1.6液压系统性能的估算

9.1.7绘制工作图、编制技术文件

9.2液压系统设计实例

9.2.1负载分析与速度分析

9.2.2确定液压缸主要参数

9.2.3拟定液压系统图

9.2.4液压元件的选择

9.2.5系统油液温升验算

思考题与习题

第10章液压伺服系统

重点、难点分析

10.1概述

10.1.1液压伺服系统的工作原理

10.1.2液压伺服系统的构成

10.1.3液压伺服系统的分类

10.2典型的液压伺服控制元件

10.2.1滑阀

10.2.2射流管阀

10.2.3喷嘴挡板阀

10.3电液伺服阀

10.4液压伺服系统实例

10.4.1钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统

10.4.2电液伺服阀两液压缸同步控制系统

10.4.3汽轮机调节系统

10.4.4电液速度伺服控制系统

课堂讨论

思考题与习题

第11章气压传动

重点、难点分析

11.1气压传动基本知识

11.1.1气压传动概述

11.1.2气压传动的组成

11.1.3气压传动的优缺点

11.2气源装置和辅助元件

11.2.1气源装置

11.2.2压缩空气净化设备

11.2.3油雾器

11.2.4气动三联件

11.2.5消声器

11.3气动执行元件

11.3.1气缸

11.3.2气动马达

11.4气动控制元件

11.4.1气动控制元件的分类及特性

11.4.2压力控制元件

11.4.3流量控制元件

11.4.4方向控制元件

11.5气动基本回路

11.5.1压力控制回路

11.5.2方向控制回路

11.5.3速度控制回路

11.6气动系统实例

11.6.1气动传动机械手气压传动系统

11.6.2香皂装箱机气压系统

11.6.32ZZ862型射芯机

11.6.4气压伺服系统

11.6.5加压控制伺服系统

11.7气动系统的设计

11.7.1概述

11.7.2多缸单往复行程程序回路设计

11.7.3多缸多往复行程程序回路设计

11.7.4气动系统设计的内容及步骤

课堂讨论

实验： PLC控制气动综合实验

思考题与习题

第12章液压气动系统的安装、调试、使用与维护

重点、难点分析

12.1液压系统的安装

12.1.1流体连接件的安装

12.1.2液压元件的安装

12.2液压系统的调试

12.2.1液压系统调试前的准备

12.2.2液压系统的调试

12.2.3液压系统的试压

12.3液压系统的使用、维护与保养

12.3.1液压系统的日常检查

12.3.2液压系统的使用维护

12.3.3防止空气进入系统

12.3.4防止油温过高

12.4气动系统的安装调试与使用维护

12.4.1气压系统的安装

12.4.2系统的吹污和试压

12.4.3系统的调试

12.4.4气压系统的使用与维护

思考题与习题

附录A液压元件故障及其排除

附录B液压回路和系统故障及其排除

参考文献