本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论，点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要。本书不苛求严格的数学推导，而是从直观的物理概念出发去分析问题、解决问题。本书注重控制理论在工程中的应用，除每章中机、电、液、气方面的案例，还专门增加一章内容用以介绍控制理论在工程中应用的成功案例。本书还介绍了MATLAB与SIMULINK等软件分析和设计系统。 本书共分9章，第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章根轨迹分析法，第5章频域分析法，第6章控制系统的分析与校正，第7章线性离散系统，第8章状态空间分析法，第9章控制系统的应用于分析。每章末均附有一定量的习题。附录部分分别为常用函数的拉氏变换和Z变换、Z变换基本定理、矩阵运算、基本的数值解法及习题参考答案。 本书可作为高等学校机械专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
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