本书以全国大学生智能车竞赛为背景，以广泛使用的STM32为平台，以智能车制作过程中的学习顺序及遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10讲，其中，第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述；第2讲为STM32的入门知识，包括原理图及所用的编程环境，为智能车的软件设计打下基础；第3讲为智能车控制基础，主要是电机、舵机的控制，以及定时器/计数器的使用和模/数转换器；第4讲为智能车控制实战，主要是讲智能车各组成部分如何进行控制，包括人机界面及STM32的引脚模式；第5讲为智能车检测技术，主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术；第6讲为智能车控制算法，主要是讲负反馈控制思想，位置式和增量式PID，以及PID参数的调节；第7讲为智能车负反馈控制，主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速；第8讲为基于C#的软件编写，主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写；第9章为电路板设计与制作，这是智能车的硬件基础；第10讲为机械结构调校及优化方法，这是智能车的机械基础。
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