本书首先给出了恒化器模型研究中所用到的非线性微分方程基本理论，然后分脉冲恒化器模型、时滞恒化器模型和*恒化器模型三部分，分别介绍了恒化器模型的基本建模思想、研究方法和数值模拟.本书系统地分析了固定时刻脉冲的模型和状态脉冲的模型，得到了系统周期解存在和稳定的充分条件，以及系统持久的条件.讨论了时滞恒化器模型，得到了不同时滞对系统平衡点稳定性的影响以及分支周期解存在的条件.*后讨论了*恒化器模型，分析了环境噪声对系统解的性质的影响.当噪声强度较小时，*模型的解的性质与确定性模型的解的性质基本类似;当噪声强度较大时，*模型的结果与确定性模型的结果是截然相反的.
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