物联网智慧安监技术

第1章 绪论
1．1 何为物联网智慧安监技术
1．2 危化品泄漏监管现状
1．3 危化气体物联网智慧监测定位
1．4 基于物联网的危化气体监测定位算法
1．4．1 基于经典概率估计的定位算法
1．4．2 基于贝叶斯推理的定位算法
1．4．3 基于非线性滤波估计的定位算法
1．4．4 基于智能优化算法的定位算法
1．5 课题研究背景及结构安排
1．5．1 本书研究背景
1．5．2 本书的结构安排
第2章 危化气体物联网监测定位关键问题
2．1 引言
2．2 危化气体扩散理论及模型
2．2．1 气体扩散影响因素
2．2．2 高斯气体扩散模型
2．2．3 基于湍流扩散理论的气体扩散模型
2．3 基于物联网的智能协作信息处理框架
2．3．1 经典分布式估计算法
2．3．2 物联网监测结点调度与规划策略及自组织通信
2．4 危化气体泄漏安全监测与定位性能评价
2．4．1 定位误差和收敛速度
2．4．2 运算复杂度
2．4．3 系统容错性和自适应性
2．4．4 结点功耗和生命周期
2．5 本章小结
第3章 危化气体物联网智慧监测定位系统
3．1 引言
3．2 危化气体智慧监测定位系统总体设计
3．2．1 系统设计需求分析
3．2．2 总体设计方案
3．3 危化气体环境感知监测系统设计
3．3．1 气体传感器分类及选型
3．3．2 危化气体环境感知监测系统硬件电路设计
3．3．3 电源选型及硬件电路设计
3．3．4 危化气体环境感知系统软件设计
3．4 无线通信网关模块设计
3．4．1 网关总体结构及运行流程
3．4．2 网关硬件设计
3．4．3 网关软件设计
3．5 智慧监测定位终端系统设计
3．6 本章小结
第4章 基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位
4．1 引言
4．2 危化气体扩散的模型描述
4．2．1 气体的扩散和测量模型
4．2．2 气体扩散过程的状态空间模型描述
4．3 基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的定位
4．3．1 卡尔曼滤波理论
4．3．2 基于序贯扩展卡尔曼滤波算法的定位
4．3．3 基于序贯无迹卡尔曼滤波算法的定位
4．4 基于序贯卡尔曼滤波算法的危化气体监测的定位
4．4．1 基于序贯卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位过程
4．4．2 基于序贯卡尔曼滤波算法实现危化气体监测定位
4．5 算法性能分析及仿真结果
4．5．1 仿真参数设定和性能指标
4．5．2 仿真结果分析
4．6 本章小结
……
第5章 基于序贯最小均方差估计算法的危化气体监测定位
第6章 能量均衡并行粒子滤波危化气体监测定位
第7章 高斯混合模型非线性滤波危化气体监测定位
参考文献