ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发

第1章 绪论
1．1 嵌入式系统应用概述
1．1．1 嵌入式系统的发展历程
1．1．2 嵌入式系统的典型应用
1．1．3 嵌入式系统的特点
1．2 嵌入式微处理器
1．2．1 单片机
1．2．2 数字信号处理器
1．2．3 片上系统
1．2．4 微处理器的选型
1．3 操作系统概述
1．3．1 操作系统的主要特点
1．3．2 常见的嵌入式操作系统
本章小结
习题
第2章 嵌入式ARM微处理器
2．1 ARM微处理器基础
2．1．1 ARM微处理器简介
2．1．2 ARM微处理器的版本发展
2．1．3 ARM微处理器各版本的主要特点
2．1．4 ARM微处理器的工作模式
2．1．5 ARM微处理器的工作模式切换
2．2 ARM系统中的存储器
2．2．1 删系统中的存储方式
2．2．2 存储器基础
2．2．3 存储器的分类
2．2．4 存储器的性能指标
2．3 动态随机存储器
2．3．1 DRAM
2．3．2 SDRAM
2．4 嵌入式系统硬件及软件结构
2．4．1 *小硬件系统
2．4．2 嵌入式系统软件结构
2．4．3 嵌入式系统软件开发工具
2．5 SWM1000S微处理器
2．5．1 SWM1000S微处理器的特点
2．5．2 SWM1000S微处理器产品特性
2．5．3 SWM1000S微处理器产品内核功能描述
本章小结
习题
第3章 中断及系统控制器
3．1 ARM中断类型及处理方式
3．1．1 中断类型
3．1．2 中断处理
3．1．3 SWI中断处理
3．2 中断控制器
3．2．1 中断向量表
3．2．2 寄存器映射
3．2．3 外部中断示例分析
3．3 系统定时器
……