本书是为工程力学课程编写的学习辅导书，可配合主教材《工程力学教程（第4版）》使用。全书共12章，前11章为工程力学课程的主要内容，每章包括：内容提要、典型题精解、自测题三部分，第12章为综合自测题。每章的内容提要部分，指出了本章需要读者掌握的知识点，包括基本概念、基本内容和基本方法，并对学习难点进行了剖析。典型题精解部分，精选了具有代表性的例题和《工程力学教程》（第4版）习题中的典型题，并进行了解答。通过对典型例题的分析讲解，加深对工程力学课程的基本理论和基本概念的理解和掌握。读者通过练习自测题可起到全面检测和巩固、提高的作用。每章同时建有数字化资源，包括重点内容讲解视频、自测题答案、动画、虚拟实验等，读者可通过扫描二维码进行学习。本书可供非机类专业本科、自学考试、函授的学生学习工程力学课程时参考，亦可供有关工程技术人员参考。
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