根据高等院校应用型本科专业学生的培养要求，《理论力学》时特别注重内容的编排和素材的选取，着眼于理论的应用与工程实际问题的解决，尽量减少理论的推导、避开就题论题。《理论力学》共14章，按照传统的静力学、运动学、动力学和分析力学基础进行编排。《理论力学》中的例题、思考题和习题精选工程和生活实际问题，突出实用性和趣味性；在内容的选取上，较好地处理了“理论力学课程”与“大学物理”课程的衔接问题，做到既有联系，又不重复；在内容的编排上，既突出应用型专业培养目标的需求，又不失完整性和连续性。全书理论体系清晰、层次分明、重点突出、难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又有较好的教学适用性。《理论力学》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。
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