机电一体化技术概论

第1章绪论
1.1机电一体化的概念
1.2工业应用中的典型机电一体化产品
1.3机电一体化系统的构成
1.4机电一体化关键技术
1.5本课程的学习目的和要求
习题与思考题
第2章自动控制技术
2.1自动控制基础
2.1.1自动控制系统的基本概念
2.1.2自动控制系统的组成
2.1.3自动控制系统的分类
2.1.4自动控制系统的基本要求
2.2自动控制系统的数学模型
2.2.1数学模型的基本知识
2.2.2典型环节的数学模型
2.2.3系统的数学模型
2.3自动控制系统的分析
2.3.1一阶系统阶跃响应分析
2.3.2二阶系统阶跃响应分析
2.3.3系统稳定性分析
2.3.4MATLAB在系统分析中的应用
2.4自动控制系统校正
2.4.1系统校正概述
2.4.2PID控制规律
2.5单回路控制系统
2.5.1系统的组成与原理
2.5.2系统方案设计
2.5.3系统的安装与操作
2.5.4系统的运行与调试
2.5.5系统的故障分析和处理
2.6复杂控制系统概述
2.6.1串级控制的基本原理与结构
2.6.2串级控制的设计
2.7随动控制系统概述
2.7.1随动控制的基本概念
2.7.2随动控制系统的设计及分析
2.8双闭环直流电动机调速系统仿真实验
本章小结
习题与思考题
第3章传感器技术
3.1传感器概述
3.1.1传感器的定义
3.1.2传感器的组成
3.1.3传感器的分类及信号预处理
3.2速度传感器
3.2.1测速发电机
3.2.2光电式转速传感器
3.2.3磁电式转速传感器
3.3位置传感器
3.3.1霍尔位置传感器
3.3.2光电位置传感器
3.3.3电涡流式位置传感器
3.4位移传感器
3.4.1光电编码器
3.4.2光栅尺
3.4.3其他位移传感器
3.5信号预处理技术
3.5.1传感器信号的检出
3.5.2输出信号的抗干扰
本章小结
习题与思考题
第4章伺服驱动技术
4.1概述
4.1.1伺服电动机的特点
4.1.2伺服电动机的三种控制方式
4.1.3步进电动机的伺服特点
4.2交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器
4.2.1交流永磁同步伺服电动机
4.2.2交流伺服驱动器
4.3步进电动机及其驱动器
4.3.1步进电动机的结构和工作原理
4.3.2步进电动机驱动器的使用
4.3.3步进电动机的技术指标
本章小结
习题与思考题
第5章液压传动与气动技术
5.1液压传动
5.1.1液压传动的基本知识
5.1.2液压传动的工作原理
5.1.3液压传动系统的组成
5.1.4典型液压传动系统
5.2气压传动
5.2.1气压传动的基本知识
5.2.2气压传动的工作原理
5.2.3气压传动系统的组成
5.2.4典型气压传动系统
5.3电液控制回路
液压与气动实验
本章小结
习题与思考题
第6章机械传动技术
6.1机械传动系统概述
6.2机械传动系统的分类
6.3机械传动系统的设计
6.3.1带传动
6.3.2齿轮传动
6.3.3滚珠丝杠副传动
本章小结
习题与思考题
第7章工业机器人概述
7.1机器人的定义
7.2工业机器人
7.2.1工业机器人的基本工作原理
7.2.2工业机器人的特点
7.2.3工业机器人的关键组成
7.2.4工业机器人的主要技术参数
7.2.5工业机器人的坐标系
7.2.6工业机器人的编程
本章小结
习题与思考题
参考文献