机载LIDAR系统原理与点云处理方法

第1章 机载LiDAR系统的发展与应用
1．1 机载LiDAR的发展历史
1．2 机载LiDAR的技术特点
1．3 机载LiDAR技术与航空摄影测量
1．4 机栽LiDAR的应用领域
第2章 机载LiDAR系统的原理
2．1 激光测距仪
2．2 差分GPS定位
2．3 惯性导航系统原理
2．4 系统同步过程
2．5 LiDAR点云的定位与误差源
第3章 机载LiDAR点云的获取与处理
3．1 飞行任务设计
3．2 GPS基站的选址
3．3 航摄飞行
3．4 数据下载与检查
3．5 航迹线解算
3．6 安置角检校
3．7 LiDAR数据调整
3．8 机载LiDAR点云数据的特点
3．9 机载LiDAR点云处理软件
第4章 LAS格式与全波形
4．1 LiDAR点云LAS格式
4．2 LiDAR波形数字化
第5章 LiDAR点云结构与可视化
5．1 LiDAR点云可视化
5．2 LiDAR点云数据结构
5．3 LiDAR点云分割
5．4 LiDAR点云数据压缩
第6章 机载LiDAR系统点云配准
6．1 LZD航带匹配算法
6．2 总体最小二乘航带匹配法
6．3 点云与影像的自动配准
第7章 机载LiDAR系统的点云滤波方法
7．1 直方图噪声滤波法
7．2 基于坡度的地面点分类法
7．3 渐进式形态学地面点分类法
7．4 自适应TIN加密法
7．5 窗口迭代的克里金点云分类法
第8章 机载LiDAR系统建筑物3D模型重建
8．1 面向对象的建筑物识别算法
8．2 多源点云特征的建筑物3D重建
第9章 机载LIDAR系统的道路网提取
9．1 PCD算法提取道路网
9．2 半自动法提取道路网
第10章 机载LiDAR系统电力线提取
10．1 悬链线法
10．2 二次多项式拟合法
第11章 机载LiDAR系统水域提取
11．1 水域提取概述
11．2 LiDAR点云结合影像的水体轮廓提取
11．3 LiDAR点云栅格化海岸线提取
第12章 机载LiDAR系统在森林中的应用
12．1 机栽LiDAR森林应用概述
12．2 林区数字地面模型
12．3 冠层高度模型与生物量的测量
12．4 单树探测与建模
12．5 生态系统分析与应用
12．6 地面激光扫描仪的应用
第13章 LiDAR技术展望
13．1 测量技术的二次革命
13．2 LiDAR未来的发展
13．3 LiDAR存在的问题
13．4 几点思考
参考文献