模型参考自适应控制导论

　　《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。

　　Nhan T.Nguyen博士，是一名在NASA艾姆斯研究中心从业长达31年的高级研究科学家。他是NASA智能系统部先进控制与可进化系统研究组的技术小组组长，该智能系统部有22位从事航空航天飞行控制领域研究的专家学者。他目前正领导一个项目组为柔性飞行器研究和开发先进的气动伺服弹性控制技术。2007-2010年，他在年预算为2100万美元的NASA一体化柔性飞机控制（Integrated Resilient Aircraft Control，IRAC）项目中担任项目科学家，这是一个由NASA、工业界和学术界共同发起和资助的先进自适应控制研究项目。在2005-2006年，他担任IRAC项目的执行项目负责人。2010年，他在优控制修正自适应控制方面的研究成果，通过NASA F-18研究型飞机的一次成功飞行试验得到验证。他曾获得NASA杰出科学成就奖章、NASA杰出成就奖章、两次NASA艾姆斯优秀工程师荣誉称号以及其他超过50个NASA职业奖项。他拥有4个美国专利授权以及其他两个正在审查期的专利申请，拥有超过15个NASA发明，发表了200多篇由同行评审的技术论文。他还是拥有50位教授会员的美国航空航天学会（ AIAA）智能系统技术委员会的主席，并两次获得AIAA服务奖。赵良玉，北京理工大学宇航学院副教授，主要从事飞行动力学与控制等领域的研究工作，承担和参与国家自然科学基金、国防973、航空科学基金等项目10余项，发表SCI/EI检索论文30余篇，出版专著1部，获国防科技进步一等奖1项。石忠佼，博士，就读于北京理工大学航空宇航科学与技术学科，2017-2019年美国圣母大学电子信息工程系访问学者。主要从事自适应控制、随机优化及其应用研究，参与国家自然科学基金、国防973等项目多项，发表SCI／EI检索论文10余篇。