Google ARCore的基本原理：学习利用ARCore1.0构建Android、Unity和Web平台下的增强现实App

译者序 

原书前言 

第1章　入门 // 1 

1.1　沉浸式计算 //1 

1.2　AR和 ARCore //2 

1.2.1　运动跟踪 // 3 

1.2.2　环境理解 // 4 

1.2.3　光线估计 // 4 

1.3　组织结构与安排 //5 

1.4　小结 //6 

第 2章　Android平台上的 ARCore //7 

2.1　安装 Android Studio //7 

2.2　安装 ARCore //9 

2.2.1　在设备上安装 ARCore服务 // 10 

2.3　构建和部署 //11 

2.4　代码分析 //12 

2.5　小结 //14 

第 3章　Unity平台上的 ARCore //15 

3.1　安装 Unity平台和 ARCore //15 

3.2　在 Android平台上构建和部署 //18 

3.3　远程调试 //19 

3.3.1　连接测试 // 20 

3.3.2　远程调试一个正在运行的应用程序 // 21 

3.4　代码分析 //22 

3.4.1　Unity平台更新方法 // 23 

3.5　小结 //24 

第 4章　Web平台上的 ARCore //25 

4.1　安装 WebARonARCore //25 

4.2　安装 Node.js //26 

4.2.1　Node软件包管理器 // 26 

4.3　示例分析 //28 

4.4　调试 Android平台上的 Web平台应用程序 //29 

4.4.1　连接 Chrome平台开发工具 // 29 

4.4.2　通过 Chrome平台调试 // 30 

4.5　三维和 three.js //31 

4.5.1　理解左手或右手坐标系 // 33 

4.5.2　三维缩放、旋转和平移 // 33 

4.6　小结 //34 

第 5章　真实世界中的运动跟踪 //35 

5.1　深度运动跟踪 //35 

5.2　三维声音 //38 

5.3　共振音频 //39 

5.4　基于 Firebase的跟踪服务 //42 

5.4.1　设置数据库 // 43 

5.4.2　连接测试次数 // 44 

5.5　可视化运动跟踪 //45 

5.6　练习 //47 

5.7　小结 //48 

第 6章　环境理解 //49 

6.1　点云跟踪 //49 

6.2　网格化与环境 //51 

6.3　环境交互 //52 

6.3.1　触摸手势检测 // 55 

6.4　基于 OpenGL ES的绘制 //56 

6.5　着色器编程 //58 

6.5.1　着色器编辑 // 61 

6.6　练习 //62 

6.7　小结 //63 

第 7章　光线估计 //64 

7.1　三维渲染 //64 

7.1.1　构建一个测试场景 // 65 

7.1.2　材质、着色器和纹理 // 67 

7.2　三维光线 //69 

7.3　光线估计 //71 

7.4　Cg/HLSL着色器 //73 

7.5　光线方向估计 //76 

7.5.1　环境光线更新 // 79 

7.6　练习 //79 

7.7　小结 //80 

第 8章　环境认知 //81 

8.1　机器学习简介 //81 

8.1.1　线性回归原理 // 83 

8.2　深度学习 //85 

8.2.1　神经网络 -深度学习基础 // 86 

8.3　神经网络编程实现 //87 

8.3.1　神经网络脚本编程 // 88 

8.4　神经网络训练 //94 

8.4.1　激活警告 // 95 

8.4.2　添加环境扫描器 // 98 

8.4.3　反向传播原理 // 99 

8.4.4　梯度下降原理 // 101 

8.4.5　网络架构定义 // 103 

8.4.6　环境的网络视角 // 105 

8.4.7　练习 // 106 

8.5　TensorFlow //107 

8.6　小结 //108 

第 9章　建筑设计的混合光线 //110 

9.1　工程设置 //110 

9.1.1　场景构建 // 112 

9.1.2　修改基本场景 // 113 

9.2　环境和放置内容 //116 

9.3　UI构建 //119 

9.3.1　按钮脚本编程 // 122 

9.4　虚拟交互 //124 

9.4.1　构建对象轮廓 // 126 

9.4.2　椅子定位 // 129 

9.5　光线和阴影 //132 

9.5.1　打开阴影 // 135 

9.6　练习 //137 

9.7　小结 //137 

第 10章　混合现实中的混合 //138 

10.1　MR和 HoloKit //139 

10.1.1　设置 HoloKit // 140 

10.1.2　HoloKit如何工作 // 142 

10.2　WRLD简介 //144 

10.3　设置 MR中的 WRLD //146 

10.4　地图导航 //147 

10.4.1　从 AR切换到 MR //149 

10.4.2　构建 SceneSwitcher //150 

10.4.3　创建 SceneSwitcher预制件 // 151 

10.4.4　修改 Wrld Map脚本 // 153 

10.5　地图构建、GIS和 GPS //155 

10.5.1　生成 Splash场景 //159 

10.5.2　修正高度问题 // 162 

10.6　未来发展 //163 

10.7　练习 //164 

10.8　小结 //164 

第 11章　性能提升技巧和故障排除 //166 

11.1　性能诊断 //166 

11.1.1　Chrome平台开发工具 // 166 

11.1.2　Android平台分析工具 // 168 

11.1.3　Unity平台分析工具 // 170 

11.2　性能提升管理技巧 //172 

11.3　常见故障排除 //174 

11.3.1　故障排除代码 // 174 

11.4　练习 //177 

11.5　故障排除技巧 //177 

11.6　小结 //178