焊接自动控制基础

绪论
第1章 自动控制的基本概念
§1．1 自动控制的基本方式
1．1．1 自动控制与自动控制系统
1．1．2 开环控制系统和闭环控制系统
1．1．3 复合控制系统
§1．2 自动控制系统的组成和类型
1．2．1 自动控制系统的组成
1．2．2 自动控制系统的类型
§1．3 对自动控制系统的基本要求
1．3．1 典型输入信号
1．3．2 系统的暂态过程
1．3．3 对控制系统的性能要求
§1．4 焊接自动控制概况
1．4．1 焊接控制特点
1．4．2 存在的主要问题
1．4．3 主要发展方向
思考题与习题．
第2章 自动控制的数学基础
§2．1 拉普拉斯变换的数学方法
2．1．1 复数和复变函数
2．1．2 拉氏变换与拉氏反变换
2．1．3 典型时间函数的拉氏变换
2．1．4 拉氏变换的基本性质
2．1．5 拉氏变换的数学方法
2．1．6 用拉氏变换解常微分方程
§2．2 线性系统的数学模型
2．2．1 基本概念
2．2．2 传递函数
2．2．3 方块图及其变换
2．2．4 焊接电弧的传递函数
思考题与习题
第3章 自动控制系统的性能分析
§3．1 系统的瞬态响应与误差分析
3．1．1 时间响应
3．1．2 一阶系统的时间响应
3．1．3 二阶系统的时间响应
3．1．4 高阶系统动态分析
3．1．5 瞬态响应的性能指标
3．1．6 系统误差分析
§3．2 系统的频率特性分析
3．2．1 频率特性
3．2．2 频率特性的对数坐标图
3．2．3 频率特性的极坐标图
3．2．4 最小相位系统的概念
3．2．5 闭环频率特性与频域性能指标
§3．3 系统的稳定性分析
3．3．1 稳定性
3．3．2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据
3．3．3 奈奎斯特稳定性判据
……
第4章 焊接控制中的检测技术
第5章 焊接控制中的伺服系统
第6章 焊接自动控制系统
第7章 自动控制系统的校正与设计
第8章 数字PID和智能控制技术
参考文献…