串并联机器人开放实验教程

定　价：¥14.00

作　者：	暂缺
出版社：	哈尔滨工程大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787566120922	出版时间：	2018-09-01	包装：
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内容简介

　　《串并联机器人开放实验教程》分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。《串并联机器人开放实验教程》可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用，也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

作者简介

暂缺《串并联机器人开放实验教程》作者简介

图书目录

上篇串联机器人综合实验
第1章机器人综述
第2章串联机器人的认识
第3章串联机器人的机械系统
第4章串联机器人的控制系统
第5章串联机器人示教编程与再现控制
第6章串联机器人坐标系的建立
第7章串联机器人正运动学分析
第8章串联机器人逆运动学分析
第9章串联机器人的搬运装配
下篇并联机器人综合实验
第10章并联机器人的理论知识
第11章并联机器人的认识
第12章并联机器人的机械系统
第13章并联机器人的控制系统
第14章并联机器人运动学基础
第15章插补与平面绘图
第16章示教再现