架空输电线路无人机灾情勘测技术及应用

　　本书围绕架空输电线路无人机灾情勘测技术及应用，首先介绍了其发展现状和前景，提出了无人机系统可勘测的架空输电线路灾情类型与范围，然后从无人机平台、任务载荷、测控通信、地面站和遥感数据处理等角度，对应用于架空输电线路灾情勘测的无人机系统相关的技术工作原理、技术特点和常见装备及其功能指标与适用场景分门别类进行了阐述，接着对灾情勘测作业流程进行了细致全面的介绍，并列举了不同灾情勘测场景下的典型应用案例，进一步对无人机在输电线路灾情勘测应用的安全风险与应用效能进行评估，后对架空输电线路无人机灾情勘测新技术发展进行了介绍和应用前景展望

　　马仪，男，1969年12月生，工程硕士，就职于云南电网有限责任公司电力科学研究院，任高压研究所所长，高工程师。工作以来一直从事高电压设备试验检测及相关研究工作，主要技术方向为输变电设备外绝缘技术及输电线路运维技术。多年来，负责或主要参加的科技项目超过20项，在《高电压技术》《高电压器》等刊物上发表论文20余篇。获得过10余项专利授权，3项软件著作权。多项成果先后获得过中国电力科技进步三等奖、云南省科技进步三等奖、南方电网科技进步二等奖、云南电网科技进步一等奖。于虹，云南电网有限责任公司电力科学研究院，博士后，在输变电设备全寿命周期管理、无损检测专业技术领域有较深入的应用研究。先后参与了国家863计划“基于物联网技术的输变电设备智能监测与全寿命周期管理”课题、主持完成的云南及南网重点科技项目“基于X射线的电力设备数字成像透视检测系统研发与应用、电力设备状态数据分析与应用研究、透视检测技术在充油设备中的研究、断路器操作机构性能非接触检测技术研究与应用、输变电设备基于特征要素的靶向管控技术研究与应用、高压交流输电线路断路器合闸电阻的适用条件研究、基于局部放电图谱和X射线图像的GIS缺陷识别技术”等10多项科技成果为公司创造几亿元的经济效益，共获得科技经费支持5000万元。累计在国内外核心核心期刊和学术会议上发表论文65篇（20多篇被EI收录）；已取得授权发明专利10项，实用新型专利25项；获省部以上科技奖励6项。多次担任昆明市科技、云南电网公司专利奖等奖励评审专家，担任硕士生导师，是国家注册电气工程师（供配电专业）；在2013年评选为昆明市第十一批中青年学术和技术后备人选。作为云南电网公司兼职培训师，在2015年度在公司兼职培训师讲课比赛中获得三等奖，为公司培训多人次的专利和论文的讲座。先后多次获得云南电网公司先进生产工作者、云南电网公司电力科学研究院十佳员工和南方电网公司个人通报表扬。2016年度当选中国科协“九大”代表。