挠性航天器动力学控制与制导（精）

第1章 介绍
1．1 雷达地球观测
1．2 光学地球观测
1．3 通信卫星
1．4 导航卫星
1．5 科学卫星
1．6 微小卫星
1．7 本书内容
参考文献
第2章 挠性卫星运动学
2．1 前言
2．2 空间参考坐标系和时间系统
2．2．1 J2000地心惯性坐标系
2．2．2 轨道参考坐标系（ORF）
2．2．3 ECI到ORF的坐标系变换
2．2．4 体轴
2．2．5 时间系统
2．3 刚体运动学
2．3．1 四元数
2．3．2 欧拉角
2．4 挠性体运动学
参考文献
第3章 挠性卫星动力学
3．1 引言
3．2 拉格朗日方程
3．3 动能
3．3．1 紧凑记法
3．4 拉格朗日方程的隐式形式
3．4．1 平动动力学方程
3．4．2 旋转动力学方程
3．4．3 挠性动力学方程
3．4．4 广义的拉格朗日力
3．5 拉格朗日方程应用
3．6 自由挠性体**积分项
3．7 动量管理系统
3．7．1 动量管理系统**积分项
3．7．2 多体方法
3．7．3 反作用飞轮
3．7．4 控制力矩陀螺
3．8 多体系统
3．9 质心问题
3．10 重力场中的动力学
3．10．1 姿态和轨道动力学解耦
3．10．2 中心重力场的一阶积分
3．11 线性化动力学
3．12 航天器线性模型
3．12．1 线性模型的性质
3．12．2 典型卫星挠性模式
参考文献
……
第4章 姿轨控系统（AOCS）功能