柔性制造技术

第一章柔性制造系统概述001
第一节柔性制造简介001
一、柔性制造概念001
二、柔性制造起源002
三、柔性制造定义002
四、柔性自动化制造技术003
五、柔性制造自动化系统的基本特征003
第二节柔性制造发展与前景004
一、柔性制造的发展状态004
二、我国目前柔性制造发展现状005
三、柔性制造系统规模简介005
四、柔性制造系统的优势006
五、柔性制造系统的发展前景007
练习与思考008

第二章柔性制造系统构成与功能009
第一节柔性制造系统的构成009
一、柔性制造系统FMS的基本组成009
二、典型柔性制造系统FMS011
三、多机型发动机混线柔性制造系统012
第二节柔性制造系统的关键技术简介013
一、柔性制造系统的关键技术013
二、计算机辅助设计CAD013
三、计算机辅助制造CAM015
四、软件应用019
五、模糊控制技术019
六、人工智能/专家系统及智能传感器技术019
七、人工神经网络技术020
第三节柔性制造系统的功能简介020
一、递阶控制结构的FMS调度和控制体系020
二、管理级主要功能021
三、系统控制级的主要功能021
四、设备控制器 022
练习与思考022

第三章柔性制造系统硬件组成024
第一节数控车床024
一、数控车床机械结构简介024
二、数控车床与中控系统的电气连接042
三、GSK 980TD数控车床G代码简介062
四、GSK 980TD数控车床零件加工编程实例065
练习与思考071
第二节加工中心075
一、加工中心机械结构简介075
二、加工中心控制系统的电气连接091
三、加工中心编程基础知识129
四、加工中心零件编程133
练习与思考152
第三节立体仓库159
一、立体仓库的机构介绍159
二、立体仓库与中控系统的电气连接173
练习与思考183
第四节搬运机器人184
一、GSK RB50搬运机器人与中控系统的电气连接184
二、GSK RB50搬运机器人的指令介绍191
三、GSK RB50搬运机器人的程序编写199
练习与思考203
第五节机床上下料机器人204
一、GSK RB50机床上下料机器人与中控系统的电气连接204
二、上下料机器人的指令介绍212
三、机床上下料机器人的程序编写216
练习与思考225
第六节视觉检测分拣机器人225
一、视觉检测分拣机器人的硬件安装225
二、视觉检测分拣机器人的电气连接228
三、视觉检测分拣机器人的程序编写232
练习与思考234
第七节AGV自动搬运小车235
一、AGV自动搬运小车的安装235
二、AGV自动搬运小车的电气连接240
练习与思考255
第八节中控系统的安装与调试255
一、PLC与触摸屏的硬件安装255
二、PLC与触摸屏的电气连接258
三、PLC与触摸屏的软件组态261
四、PLC与触摸屏的程序编写264
练习与思考267

第四章柔性制造生产线的程序调试269
第一节柔性制造生产线的程序调试269
一、YL-335B的基本组成269
二、YL-335B的基本功能270
三、YL-335B的电气控制272
四、供料单元编程及调试273
五、装配单元编程调试277
六、分拣单元编程调试279
七、输送单元编程调试282
第二节柔性制造生产线的手动运行286
一、YL-335B的控制系统287
二、工作任务287
第三节柔性制造生产线的自动运行289
一、自动生产线的工作内容289
二、自动生产线全线自动运行289
三、异常工作状态报警290
练习与思考291

第五章柔性制造生产线的故障排除与维护保养292
第一节数控车床常见故障与排除292
一、数控机床报警292
二、四工位电动刀架故障292
三、主轴故障293
四、润滑故障294
五、机床不能上电294
六、冷却水泵故障解决方案294
第二节加工中心常见故障与排除295
一、加工中心报警、冷却液等故障295
二、机床不能回零点295
三、机床正负硬限位报警295
四、换刀故障296
五、三轴运转时声音异常296
六、刀库问题297
七、吹气故障解决方案297
第三节堆垛机常见故障与排除297
一、货物外形不规则导致的堆垛机故障298
二、电气或者机械原因导致的堆垛机故障298
三、信息通信原因导致的堆垛机故障299
四、软件相关的故障299
第四节广数机器人常见故障与排除299
一、机器人本体备用电池的更换299
二、常见报警与处理300
第五节PLC总控柜常见故障与排除301
一、外围电路元器件故障302
二、端子接线接触不良302
三、系统故障分析及处理302
四、现场控制设备303
练习与思考304

第六章柔性生产安全与操作规范306
第一节机床安全操作规范306
一、机床操作工通用安全操作规程306
二、自动、半自动车床安全操作规程307
三、加工中心安全操作规程307
四、钻床安全操作规程308
五、镗（坐标）床安全操作规程308
第二节机器人安全操作规范309
一、机器人单机安全操作规程309
二、机器人安全操作规程310
练习与思考310

参考文献312