仿鱼机器人的设计与制作

第1章 仿生机器人的基本概念
1．1 生物的本领
1．1．1 不同凡响的探测能力
1．1．2 别具一格的伪装能力
1．1．3 出类拔萃的通信能力
1．2 生物的启迪
1．2．1 发人深省的对比
1．2．2 生物形态的妙用
1．3 仿生学的基本概念
1．3．1 什么是机器人
1．3．2 什么是仿生学
1．3．3 仿生机器人的特点、应用与发展
第2章 我能像鱼儿一样游泳
2．1 带你了解一下神奇的鱼儿
2．1．1 神奇的鱼儿
2．1．2 鱼类的体形
2．1．3 鱼类的一般运动
2．1．4 鱼类的沉浮
2．1．5 鱼类的游泳
2．2 给你讲讲我的历史
2．2．1 传统驱动方式的机器鱼
2．2．2 记忆合金驱动的机器鱼
2．2．3 电致动聚合物驱动的机器鱼
2．2．4 压电材料驱动的机器鱼
2．3 我的名字叫机器鱼
第3章 我身体的由来
3．1 我的能量源
3．1．1 鱼儿的心脏
3．1．2 仿鱼机器人的能量来源
3．1．3 锂离子电池
3．1．4 锂聚合物电池
3．1．5 镍氢电池
3．2 多彩的形态
3．2．1 体形和皮肤
3．2．2 骨骼系统
3．3 灵活的尾巴
第4章 瞧瞧我的感官
4．1 大眼睛眨一眨
4．1．1 鱼儿的眼睛
4．1．2 机器鱼眼的视觉感知
4．2 鱼儿的耳朵有秘密
4．2．1 鱼儿的耳朵
4．2．2 机器鱼的姿态感知
4．3 我也有感觉
4．3．1 鱼类的嗅觉和味觉
4．3．2 仿鱼机器人用于化学物质感知
第5章 快把我制作出来吧
5．1 仿鱼机器人的设计工具
5．1．1 三维实体造型设计的基本内容
5．1．2 三维实体造型的基本软件
5．1．3 三维实体造型设计的基本步骤
5．2 仿鱼机器人的制作材料
5．2．1 塑料类材料
5．2．2 木材类材料
5．3 我的维护医生：制作工具
5．3．1 五金工具
5．3．2 切割设备
5．3．3 3D打印机
5．3．4 测量工具
5．4 组装我的躯干
5．5 组装我的尾巴
5．6 帮我设计一个可爱的脑袋
5．7 拼到一起看一看
第6章 我能像鱼儿一样游泳
6．1 我的大脑
6．1．1 鱼类的脑和神经系统
6．1．2 仿鱼机器人的控制系统
6．1．3 仿鱼机器人的神经系统
6．2 我的控制系统
6．2．1 控制系统总体介绍
6．2．2 仿生机器人关键技术概述
6．3 调整姿态，让我游一游
6．3．1 鱼类游动的秘密
6．3．2 舵机控制鱼尾摆动
参考文献