在“十五”“十一五”“十二五”科技发展规划期间均承担了相应的国防预研、创新工程等研究课题，在高性能磁流变液材料研制、变阻尼减振器设计理论、半主动振动控制算法、高精度电磁作动器设计、主动振动控制算法、馈能悬架系统设计、能量管理策略等方面取得了一些研究成果，在车辆悬架减振器及悬架系统振动控制研究方面做了一定的探索。通过总结近年来我们科研团队在车辆悬架系统方面研究成果，形成了《车辆悬架系统振动控制》的主体内容，《车辆悬架系统振动控制》着重讨论了当前相对成熟、理论完善、比较新颖的7种车辆悬架系统振动控制算法，包括天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR控制、ADRC控制和状态反馈控制，对这7种控制算法分别给出其标准控制器的设计过程，并针对各自存在的问题及不足提出控制器的改进设计方案，从时域和频域两方面对标准控制器和改进控制器进行对比分析，说明控制算法对车辆行驶性能改善的可行性和有效性。我们在实验室搭建了1/4车辆台架试验系统，设计加工了相应的主动控制电磁作动器和半主动控制磁流变阻尼器，以此为基础，对所设计的主动、半主动振动控制算法及其改进算法进行了台架试验验证。
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