机电系统设计基础

第1章 概论
1．1 机械电子工程概念
1．2 机电系统的基本组成和分类
1．2．1 机电系统的功能组成
1．2．2 机电系统的构成要素
1．2．3 机电产品和系统的分类
1．3 机电系统的理论基础与关键技术
1．3．1 理论基础
1．3．2 关键技术
1．4 机电系统作用
1．4．1 精度提高
1．4．2 生产能力和工作质量提高
1．4．3 安全性和可靠性提高
1．4．4 调整和维护方便，使用性能改善
1．4．5 具有复合功能，适用面广
1．4．6 改善劳动条件，有利于自动化生产
1．4．7 节约能源，减少耗材
1．4．8 增强柔性
1．5 机电系统的发展
1． 5．1 机电系统的发展状况
1．5．2 机电系统的发展趋势
思考题与习题
第2章 机电系统单元技术
2．1 概述
2．1．1 机电一体化对机械系统的基本要求
2．1．2 机械系统的组成
2．1．3 机械参数对系统性能的影响
2．2 机械系统技术
2．2．1 机械系统概述
2．2．2 机械传动机构
2．2．3 机械导向机构
2．2．4 机械执行机构
2．2．5 轴系
2．3 传感检测技术
2．3．1 传感器及其组成
2．3．2 传感器分类及其特性
2．3．3 机电一体化中常用的传感器
2．3．4 传感器的选择和使用
2．3．5 传感器的测量电路
2．4 伺服驱动技术
2．4．1 伺服系统概述
2．4．2 伺服系统中的执行元件
2．4．3 电气伺服驱动系统
2．4．4 液压／气压伺服系统
思考题与习题
第3章 机电系统控制技术
3．1 概述
3．1．1 计算机控制系统的组成
3．1．2 计算机控制系统的特点
3．2 计算机在控制系统中的应用
3．2．1 计算机控制系统的分类
3．2．2 典型的机电一体化控制系统
3．3 工业控制计算机
3．3．1 工业控制计算机的基本要求
3．3．2 工业控制计算机的常用类型
3．3．3 单片微型计算机
3．3．4 可编程序控制器
3．3．5 总线工业控制计算机
3．4 数字PID控制技术
……
第4章 机电系统建模与仿真
第5章 机电系统接口与电磁兼容技术
第6章 机电一体化系统设计
参考文献