协同虚拟维修中体感交互控制技术研究

定　价：¥49.00

作　者：	梁丰，张志利，李向阳，周建奇著
出版社：	西北工业大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787561267950	出版时间：	2019-12-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	119	字数：

内容简介

　　《协同虚拟维修中体感交互控制技术研究》共分7章。第1章介绍协同式虚拟维修操作技术的发展现状、体感交互技术的国内外研究现状以及全书的主要思路与工作。第2章分析维修任务初始分级及装备维修操作模型，研究了协同式维修任务分配方法和基于HCPN的协同式维修操作过程建模方法。第3章介绍基于被动式光学运动捕捉系统的虚拟人体维修操作过程，研究了人体下肢运动链中各关节点运动信息的处理方法。第4章研究了人体下肢动作特征表示方法，重点对基于单个关节点的人体下肢动作识别技术进行了研究。第5章进一步对人体下肢动作实时识别技术进行了研究，提出了基于证据理论和支持向量机的人体下肢动作识别方法。第6章针对大型复杂装备协同式虚拟维修操作平台的开发，研究了虚拟人体大范围运动过程及人机体感交互控制、上肢运动过程控制及信息补偿技术、关键模块设计及平台开发过程等内容，并对所提出的方法进行了实例验证。第7章是总结与展望，对《协同虚拟维修中体感交互控制技术研究》的研究内容与研究结果进行了分析与总结，并对下一步需要研究的工作进行了说明。《协同虚拟维修中体感交互控制技术研究》可作为高等学校计算机工程、仿真技术、维修与维修性工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。

作者简介

暂缺《协同虚拟维修中体感交互控制技术研究》作者简介

图书目录

第1章绪论
1．1 研究意义
1．2 协同式虚拟维修操作技术的发展现状
1．3 体感交互技术的国内外研究现状
1．4 本书主要思路和工作
第2章协同式维修任务分配及协同式维修操作过程建模研究
2．1 引言
2．2 维修任务初始分级及装备维修操作模型
2．3 协同式维修任务分配
2．4 基于HCPN的协同式维修操作过程建模
2．5 本章小结
第3章基于运动捕捉系统控制的虚拟人体运动信息处理技术
3．1 引言
3．2 基于运动捕捉系统控制的虚拟人体维修操作过程
3．3 基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人体空间位置信息处理
3．4 虚拟人体下肢运动平滑处理方法研究
3．5 本章小结
第4章基于单个关节点的人体下肢动作识别方法
4．1 引言
4．2 人体下肢动作特征表示
4．3 基于改进自组织竞争神经网络的人体下肢运动特征标记
4．4 基于HMM的人体下肢动作识别方法
4．5 基于DBN的人体下肢动作识别方法
4．6 本章小结
第5章人体下肢动作实时识别技术研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip点运动过程实时识别
5．3 基于GMKL的人体下肢动作实时识别方法
5．4 基于证据理论的人体下肢动作识别
5．5 本章小结
第6章基于体感交互控制的协同式虚拟维修操作平台研究
6．1 引言
6．2 基于运动捕捉设备的协同式虚拟维修操作控制方法
6．3 协同式虚拟维修操作过程中虚拟人体上肢运动控制
6．4 基于体感交互控制的协同式虚拟维修操作仿真平台
6．5 本章小结
第7章总结与展望
7．1 总结
7．2 展望
参考文献