第 1 章S7-200 的硬件及工作原理1
11概述1
111 S7-200 的基本结构1
112 S7-200 的特点3
12S7-200 的硬件4
121 CPU 模块4
122 数字量输入/输出电路6
123 扩展模块 8
13逻辑运算与 PLC 的工作原理11
131 用触点和线圈实现逻辑运算 11
132 PLC 的工作原理 12
14I/O 点的地址分配与外部接线15
15S7-200 SMART 简介17
16习题19
第 2 章STEP 7-Micro/WIN 编程软件 使用指南 20
21STEP 7-Micro/WIN 编程软件概述20
211 编程软件的安装与项目的组成20
212 帮助功能的使用与出错处理 22
22程序的编写与下载 23
221 生成用户程序 23
222 下载与调试用户程序27
223 符号表与符号地址的使用30
23用编程软件监控与调试程序33
231 用程序状态监控与调试程序33
232 用状态表监控与调试程序36
233 写入与强制数值 38
234 调试用户程序的其他方法39
24使用系统块设置 PLC 的参数40
241 断电数据保持的设置与编程 40
242 创建与使用密码 42
243 组态输入/输出参数44
25习题45
第 3 章PLC 程序设计基础 47
31PLC 的编程语言与 S7-200 的程序 结构 47
311 PLC 编程语言的国际标准47
312 S7-200 的程序结构49
32数据类型与寻址方式49
321 数制49
322 数据类型 51
323 CPU 的存储区53
324 直接寻址与间接寻址55
33位逻辑指令56
331 触点指令与逻辑堆栈指令56
332 输出类指令与其他指令61
34定时器指令与计数器指令63
341 定时器指令63
342 计数器指令66
35习题67
第 4 章数字量控制系统梯形图程序设计方法 70
41梯形图的经验设计法70
411 梯形图中的基本电路70
412 经验设计法71
42顺序控制设计法与顺序功能图74
421 顺序控制设计法74
422 步与动作 75
423 有向连线与转换条件77
424 顺序功能图的基本结构78
425 顺序功能图中转换实现的基本规则 81
43习题82
第 5 章顺序控制梯形图的设计方法85
51使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法85
511 单序列的编程方法 85
512 选择序列和并行序列的编程方法88
52使用 SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 92
521 顺序控制继电器指令92
522 单序列的编程方法 93
523 选择序列与并行序列的编程方法94
53具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法97
531 系统的硬件结构与工作方式 97
532 公用程序与手动程序99
533 自动程序100
54习题103
第 6 章S7-200 的功能指令105
61功能指令概述105
611 功能指令的类型及学习方法 105
612 S7-200 的指令规约106
62数据处理指令107
621 比较指令与数据传送指令107
622 移位与循环移位指令109
623 数据转换指令111
624 表格指令112
625 实时时钟指令114
63数学运算指令116
631 整数运算指令116
632 浮点数函数运算指令117
633 逻辑运算指令118
64程序控制指令120
641 跳转指令与标号指令120
642 循环指令 122
643 其他指令 123
65局部变量与子程序 124
651 局部变量 124
652 子程序的编写与调用126
66中断程序与中断指令129
661 中断的基本概念与中断事件 129
662 中断指令 130
663 中断程序举例132
67高速计数器与高速脉冲输出 134
671 高速计数器的工作模式134
672 高速计数器的程序设计136
673 高速脉冲输出137
68数据块应用与字符串指令138
681 数据块概述138
682 字符串指令139
69习题141
第 7 章PLC 的通信与自动化通信网络 143
71计算机通信概述143
711 串行通信 143
712 IEEE 802 通信标准144
713 现场总线及其国际标准145
72西门子的工业自动化通信 网络 146
73S7-200 通信概述 147
731 S7-200 的网络通信协议147
732 S7-200 的通信功能与串行通信网络 148
74网络读/写指令与自由端口模式通信150
741 使用网络读/写指令的通信150
742 自由端口模式通信 152
75Modbus RTU 协议通信152
751 Modbus 通信协议 152
752Modbus RTU从站协议通信的编程 153
753Modbus RTU 主站协议通信的编程与调试154
76S7-200 与变频器的 USS 协议通信 157
761 硬件接线与V20变频器参数设置 157
762 USS 协议通信的编程与实验159
77习题162
第 8 章PLC 应用中的一些问题163
81PLC 控制系统的硬件可靠性措施163
82PLC 在模拟量闭环控制中的应用166
821 模拟量闭环控制系统166
822 PID 控制器168
823 PID 参数的物理意义170
824 PID 参数整定的规则173
825 PID 参数整定的实验174
83触摸屏的组态与应用180
831 人机界面与触摸屏180
832 生成项目与组态变量182
833 组态指示灯与按钮184
834 组态文本域与 IO 域186
835 用控制面板设置触摸屏的参数187
836 PLC 与触摸屏通信的实验189
84习题190
附录192
附录 A 实验指导书192
A1 编程软件使用练习192
A2 符号表应用实验193
A3 用编程软件调试程序的实验194
A4 位逻辑指令的功能与应用实验195
A5 定时器应用实验196
A6 计数器应用实验196
A7 定时器计数器应用的编程实验197
A8 自动往返的小车控制系统的编程 实验 198
A9 使用置位/复位指令的顺序控制程序的编程实验198
A10 使用置位/复位指令的复杂的顺控 程序的编程实验 199
A11 人行横道交通灯与 3 运输带顺控序的编程实验200
A12 使用 SCR 指令的顺序控制程序的 编程实验 201
A13 使用 SCR 指令的剪板机顺控程序的编程实验201
A14 具有多种工作方式的系统的顺控 程序的调试实验 202
A15 比较指令与传送指令的应用实验203
A16 移位与循环移位指令的应用 实验 203
A17 数据转换指令的应用实验204
A18 实时时钟指令的应用实验205
A19 数学运算指令的应用实验206
A20 逻辑运算指令的应用实验206
A21 跳转指令的应用实验207
A22 循环指令的应用实验208
A23 子程序的编程实验208
A24 中断程序的编程实验209
A25 高速计数器与高速输出的应用 实验 209
A26 数据块与字符串指令的应用实验210
A27 使用网络读/写指令的通信实验210
A28 使用 Modbus RTU协议的通信实验 210
A29 PLC 与变频器的 USS 协议通信实验211
A30 PID 控制器参数手动整定实验211
A31 PID 控制器参数自整定实验212
A32 触摸屏的组态与通信实验212
附录 B常用特殊存储器位213
附录 CS7-200 指令表索引213
附录 D配套资源214
附录 E二维码视频列表215
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