现代控制理论基础

绪论
0．1 控制理论的产生及其发展
0．2 现代控制理论的基本内容
0．3 本书的内容与特点
第1章 状态空间方法基础
1．1 基本概念
1．2 系统动态方程的建立
1．3 系统的传递函数矩阵
1．4 组合系统的状态空间表达式
1．5 系统动态方程的等价变换
1．6 若当标准型
习题
第2章 线性状态方程的解
2．1 线性时不变齐次状态方程的解
2．2 矩阵指数的计算
2．3 线性时不变非齐次状态方程的解
2．4 连续时间方程的离散化
2．5 线性时变系统的基本知识
习题
第3章 系统的可控性和可观测性
3．1 线性系统的可控性和可观测性
3．2 时变系统的可控性和可观测性判据
3．3 对偶性
3．4 时不变系统的可控性判据
3．5 时不变系统的可观测性判据
3．6 动态系统的标准型
习题
第4章 时不变动态系统的分解与实现
4．1 预备知识
4．2 可控子空间与可控性分解
4．3 可观测子空间与可观测性分解
4．4 动态系统的Kalman标准分解
4．5 单变量系统的实现
4．6 多变量系统的实现
习题
第5章 运动的稳定性
5．1 外部稳定性与内部稳定性
5．2 李亚普诺夫稳定性定义
5．3 时不变系统的李亚普诺夫稳定性判据
5．4 时不变线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
习题
第6章 系统的状态反馈与观测器
6．1 线性反馈控制系统基本结构
6．2 极点配置问题
6．3 状态反馈解耦
6．4 跟踪问题的稳态特性
6．5 状态观测器
习题
参考文献