本规范编制工作遵照现行《中华人民共和国公路法》《中华人民共和国道路交通安全法》《道路交通标志和标线》（GB 5768）和《公路工程技术标准》（JTG B01）等法律法规和标准规范，在深入调查和专项研究的基础上，总结我国在公路限速标志设计方面取得的科研成果应用和实践经验，并在全国范围内广泛征求了交通运输行业主管部门、公路建设和运营管理单位、公路设计和科研单位的意见，同时在论证方法制定和规范各阶段审查过程中邀请了公安交通管理部门有关专家的参与，经反复讨论、修改，最后经审查定稿。本规范坚持从公路使用者的角度出发，科学兼顾交通安全与运行效率关系的原则，规定了公路限速标志设计的原则、限速值的确定方法、限速标志及相关设施设置要求等主要技术内容。本规范由总则、术语、基本规定、资料收集与现场调查、交通工程论证及方案设计、限速标志及相关设施设计、实施效果评价等7章，以及3个附录组成。
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