机电一体化技术（王辉）

项目1 机电一体化认知
任务1．1了解机电一体化基本概念1
1．1．1任务目标1
1．1．2知识技术准备2
1．1．2．1机电一体化定义2
1．1．2．2机电一体化系统的组成与功能2
1．1．2．3机电一体化系统设计方法4
1．1．2．4机电一体化发展方向6
1．1．3任务实施9
任务1．2初识机电一体化系统10
1．2．1任务目标10
1．2．2知识技术准备11
1．2．2．1机械技术11
1．2．2．2自动控制技术11
1．2．2．3控制及计算机信息处理技术14
1．2．2．4传感器与检测技术17
1．2．2．5驱动技术18
1．2．2．6系统总体技术20
1．2．3任务实施21
习题25
项目2 机电一体化关键技术的应用认知
任务2．1机械技术在机电一体化系统中的应用认知29
2．1．1任务目标29
2．1．2知识技术准备30
2．1．2．1机械传动机构31
2．1．2．2机械导向机构39
2．1．2．3机械支承机构43
2．1．2．4机械执行机构48
2．1．3任务实施53
2．1．3．1滚动导轨应用案例的认知53
2．1．3．2滚珠丝杠副应用案例的认知54
2．1．3．3轴承应用案例的认知55
2．1．3．4自动供料机构的认知56
任务2．2PLC在机电一体化系统中的应用认知57
2．2．1任务目标57
2．2．2知识技术准备58
2．2．2．1PLC的产生58
2．2．2．2PLC基本组成62
2．2．2．3PLC工作原理64
2．2．2．4电气控制与PLC技术65
2．2．2．5PLC程序设计语言67
2．2．3任务实施69
2．2．3．1PLC基本结构与使用认知69
2．2．3．2PLC应用编程实例认知72
2．2．3．3PLC网络通信的应用认知75
任务2．3传感器在机电一体化系统中的应用认知80
2．3．1任务目标80
2．3．2知识技术准备81
2．3．2．1传感器的定义及组成81
2．3．2．2接近传感器82
2．3．2．3温度传感器83
2．3．2．4位移传感器84
2．3．2．5速度与加速度传感器86
2．3．2．6力、压力和扭矩传感器87
2．3．2．7视觉、触觉及味觉等感知传感器87
2．3．3任务实施88
2．3．3．1磁性开关的应用认知88
2．3．3．2光电传感器的应用认知89
2．3．3．3光纤式光电传感器的应用认知90
2．3．3．4电感式接近开关的应用认知91
2．3．3．5电容式接近开关的应用认知91
2．3．3．6光电编码器的应用认知92
2．3．3．7温度传感器及其变送器的应用认知93
2．3．3．8压力传感器及其变送器的应用认知94
任务2．4电气驱动技术在机电一体化系统中的应用认知94
2．4．1任务目标94
2．4．2知识技术准备95
2．4．2．1步进电动机及其驱动技术的认知95
2．4．2．2伺服电动机及其驱动技术的认知96
2．4．2．3三相异步电动机及其驱动技术的认知97
2．4．3任务实施100
2．4．3．1变频器结构的认知100
2．4．3．2变频器调速应用案例的认知102
任务2．5气动技术在机电一体化系统中的应用认知105
2．5．1任务目标105
2．5．2知识技术准备105
2．5．2．1气压传动工作原理及系统组成105
2．5．2．2气动执行元件107
2．5．2．3气动控制元件108
2．5．2．4气动系统中的基本控制回路111
2．5．3任务实施113
2．5．3．1气泵的认知113
2．5．3．2气动执行元件的认知113
2．5．3．3气动控制元件的认知115
任务2．6人机界面在机电一体化系统中的应用认知116
2．6．1任务目标116
2．6．2知识技术准备117
2．6．2．1工业组态软件117
2．6．2．2人机界面（HMI）119
2．6．3任务实施120
2．6．3．1人机界面的总体认知120
2．6．3．2人机界面的工程案例认知120
习题125
参考文献132