信号系统与控制实验教程

第一部分 信号与系统实验
第1章 MATLAB基础知识
1．1 MATLAB介绍
1．1．1 MATLAB简介
1．1．2 MATLAB特性
1．1．3 MATLAB界面和帮助
1．2 MATLAB基础知识
1．2．1 常用数据类型
1．2．2 矩阵及其应用
1．2．3 常用运算
1．2．4 MATLAB绘图
1．3 MATLAB程序设计
1．3．1 M文件
1．3．2 程序调试
第2章 实验资源介绍
2．1 实验系统构成
2．2 实验箱面板介绍
2．3 软件使用说明
2．3．1 工具栏按钮
2．3．2 示波器操作
第3章 信号与系统基本实验
3．1 时间连续信号的频谱分析
3．1．1 实验目的
3．1．2 实验原理
3．1．3 实验内容
3．1．4 实验要求
3．1．5 实验设备
3．1．6 问题与思考
3．2 离散信号的频谱分析
3．2．1 实验目的
3．2．2 实验原理
3．2．3 实验内容
3．2．4 实验要求
3．2．5 实验设备
3．2．6 问题与思考
3．3 连续时间系统的时域分析
3．3．1 实验目的
3．3．2 实验原理
3．3．3 实验内容
3．3．4 实验要求
3．3．5 实验设备
3．3．6 问题与思考
3．4 连续时间系统的频域分析
3．4．1 实验目的
3．4．2 实验原理
3．4．3 实验内容
3．4．4 实验要求
3．4．5 实验设备
3．4．6 问题与思考
3．5 二阶系统的时间和频率响应特性分析
3．5．1 实验目的
3．5．2 实验原理
3．5．3 实验内容
3．5．4 实验要求
3．5．5 实验设备
3．5．6 问题与思考
3．6 模拟滤波器的设计
3．6．1 实验目的
3．6．2 实验原理
3．6．3 实验内容
3．6．4 实验步骤
3．6．5 选做实验
3．6．6 实验要求
3．6．7 实验设备
3．6．8 问题与思考
3．6．9 实验结果参考
第二部分 自动控制理论实验
第4章 反馈控制原理
4．1 单回路反馈控制系统
4．2 反馈控制系统的稳定性分析
4．2．1 奈奎斯特稳定判据
4．2．2 伯德图稳定判据
4．2．3 增益裕度与相位裕度
第5章 反馈控制系统的校正方法
5．1 校正的基本概念
5．1．1 串联校正
5．1．2 反馈校正
5．1．3 校正环节
5．2 串联校正
5．2．1 相位超前校正
5．2．2 相位滞后校正
5．2．3 相位滞后-超前校正
5．3 反馈控制系统的性能指标
5．3．1 时域性能指标
5．3．2 频域性能指标
5．3．3 频域指标与时域指标的近似关系
第6章 自动控制理论实验
6．1 典型环节及其阶跃响应
6．1．1 实验目的
6．1．2 实验原理
6．1．3 实验内容
6．1．4 实验步骤
6．1．5 实验要求
6．1．6 实验设备
6．1．7 问题与思考
6．2 二阶系统阶跃响应
6．2．1 实验目的
6．2．2 实验原理
6．2．3 实验内容
6．2．4 实验步骤
6．2．5 实验要求
6．2．6 实验设备
6．2．7 问题与思考
6．3 控制系统的稳定性分析
6．3．1 实验目的
6．3．2 实验内容
6．3．3 实验步骤
6．3．4 实验要求
6．3．5 实验设备
6．3．6 问题与思考
6．4 控制系统的串联校正设计
6．4．1 实验目的
6．4．2 实验原理
6．4．3 实验内容
6．4．4 实验要求
6．4．5 实验设备
6．4．6 问题与思考
附录1 实验说明及参考答案
附录2 实验报告参考格式
参考文献