《生物激励的雷达和声呐：源于自然的灵感》包含11章，涵盖了新研究成果。第1章主要介绍了该书写作的目的以及全书的结构安排。第2章至第5章描述了蝙蝠的回声定位案例。第2章介绍了蝙蝠被认为是通过生物神经结构处理目标回波的，并与雷达和声呐的情况进行了比较。第3章描述了一种信号处理算法，该算法受蝙蝠听觉处理模型的启发，可以应用于雷达波形，并研究在距离分辨性能方面的潜在优势。第4章回顾了近年来取得发展的仿生声呐系统，重点介绍了仿生发射器和接收器的设计及目标定位方案。第5章描述了美妙的食蜜蝙蝠例子，蝙蝠食蜜时将植物的花授粉，从而促进了植物间的花粉转移。本章研究了不同花冠的特征，以确定有助于蝙蝠目标分类的花冠特征，目的是了解目标分类策略。第6章介绍了昆虫和蝙蝠之间的生物声呐军备竞赛的关键问题，以及与雷达和声呐等电子战的异同。本章介绍了被动干扰的解决方案，如利用鳞片或声诱饵来引开蝙蝠声波的吸收，以及声呐主动干扰技术。第7章和第8章描述了新的信号处理解决方案，从自然界的多样性和策略中获得灵感，目前已经发展到可以自适应地解决认知传感器的关键挑战。第7章特别从人类认知的神经生物学过程中获得灵感，建立了一个研究人工认知及其在目标跟踪中应用的理论框架。第8章从蝙蝠身上获得灵感，提出了一种通过联合开发制导、自动调整和优化发射脉冲波形的算法来指导机载雷达对目标的导引。第9章是关于海豚的案例，在音频领域和超声领域，分析了典型哺乳动物发出的回声定位声波。用高斯和指数脉冲模拟呼叫，并估计它们的参数，以说明其在人造声呐中的应用。第10章介绍了人类回声定位的案例，其中包含一个重要的回顾，会让读者对人类回声定位的研究发展过程有一个大致了解。本章介绍了典型的人类声音的传播性能，从距离、方位角和俯仰角等方面讨论定位性能，同时讨论了人类回声定位的目标识别性能。第11章介绍了一种利用放电器官实现有源电传感的弱电鱼，并说明了相似技术如何用于强杂波中的目标检测。本章介绍了极化张量的概念，它提供了一个低维的目标信息，并展示了如何利用它来提高金属探测中的目标识别性能。
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