自主水下航行器操纵性

定　价：¥120.00

作　者：	杜晓旭著
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787030650177	出版时间：	2020-10-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	251	字数：

内容简介

　　操纵性是自主水下航行器（AUV）的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。《自主水下航行器操纵性》建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。