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海洋机器人自主观测理论与技术

海洋机器人自主观测理论与技术

定 价:¥118.00

作 者: 俞建成等 著
出版社: 科学出版社
丛编项: 海洋机器人科学与技术丛书
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787508858692 出版时间: 2020-11-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 180 字数:  

内容简介

  《海洋机器人自主观测理论与技术》以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。

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