物联网控制技术（第2版）

□□章 自动控制与物联网控制概述

1．1 自动控制系统

1．□ 反馈控制的概念

1．3 物联网控制系统的概念

1．4 计算机控制系统的基本组成

1．4．1 计算机控制系统的硬件组成

1．4．□ 计算机控制系统的软件

1．5 计算机控制系统的类型

1．5．1 操作指导控制系统

1．5．□ 直接数字控制系统

1．5．3 监督控制系统

1．5．4 集散控制系统

1．5．5 分级计算机控制系统

1．6 物联网远程控制技术

1．6．1 物联网控制模式

1．6．□ 移动通信远程控制

1．6．3 网络遥操作

1．7 控制系统性能的基本要求

习题1

第□章 物联网控制器

□．1 物联网控制器概述

□．□ PLC及其功能与特点

□．□．1 PLC的功能

□．□．□ PLC的特点

□．3 PLC的组成与工作原理

□．3．1 PLC的组成

□．3．□ PLC的工作原理

□．4 PLC的编程语言

□．4．1 梯形图语言

□．4．□ 指令表语言

□．4．3 SFC语言

□．5 PLC应用举例

□．6 集散控制系统

□．6．1 集散控制系统概述

□．6．□ 集散控制系统的基本结构

□．7 集散控制系统的组态

习题□

第3章 物联网控制系统的过程通道设计

3．1 模拟量输出通道设计

3．1．1 模拟量输出通道的构成

3．1．□ D/A转换器

3．□ 模拟量输入通道设计

3．□．1 模拟量输入通道的构成

3．□．□ 模拟量输入信号调理

3．□．3 多路转换器

3．□．4 A/D转换器

3．□．5 CPU和A/D转换电路之间的I/O控制方式

3．3 数字量输入／输出通道设计

3．3．1 数字量输入／输出通道的构成

3．3．□ 数字量输入调理通道

3．3．3 数字量输出驱动

习题3

第4章 自动控制系统建模与辨识

4．1 系统数学模型的概念

4．□ 微分方程模型

4．3 拉普拉斯变换基础

4．3．1 拉普拉斯变换的定义

4．3．□ 常用函数的拉普拉斯变换

4．3．3 拉普拉斯变换的基本性质

4．4 传递函数模型

4．4．1 传递函数的定义

4．4．□ 系统零、极点的概念

4．4．3 系统的典型环节

4．5 结构图

4．5．1 结构图的基本组成

4．5．□ 反馈控制系统的传递函数

4．6 系统辨识的定义与内容

4．6．1 系统辨识的定义

4．6．□ 系统辨识的基本内容

4．7 线性静态模型的□小二乘参数估计

4．7．1 参数估计问题

4．7．□ □小二乘法的基本算法

4．7．3 □小二乘法的性质

4．7．4 应用举例

4．8 线性动态模型的□小二乘参数估计

4．9 □小二乘参数估计的递推算法

4．9．1 基本递推算法

4．9．□ 带有遗忘因子的递推算法

4．10 线性系统的结构辨识

4．10．1 模型阶次的确定

4．10．□ 系统纯时滞的辨识

习题4

……

第5章 计算机控制算法

第6章 物联网控制系统执行装置

第7章 计算机控制系统的可靠性设计

第8章 典型物联网控制系统设计

参考文献