经典控制原理与解析

第1章 自动控制的基本概念\t1
1．1 基本知识点\t2
1．1．1 自动控制的概念\t2
1．1．2 自动控制系统的基本组成\t2
1．1．3 自动控制理论\t2
1．1．4 自动控制系统基本控制方式\t3
1．1．5 对自动控制系统的基本要求\t4
1．1．6 典型输入信号\t4
1．1．7 系统模型与建模的基本概念\t5
1．2 典型问题解析\t6
1．3 经典例题与习题\t10
1．3．1 例题\t10
1．3．2 习题\t11
1．3．3 专业术语与名词翻译\t11
第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质\t12
2．1 基本知识点\t13
2．1．1 线性系统的基本特性\t13
2．1．2 拉氏变换的定义与性质\t13
2．1．3 拉氏反变换\t15
2．1．4 非线性元件微分方程的线性化\t16
2．2 典型问题解析\t16
2．3 经典例题与习题\t19
2．3．1 例题\t19
2．3．2 习题\t20
2．3．3 专业术语与名词翻译\t21
第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程\t22
3．1 基本知识点\t23
3．1．1 传递函数的定义\t23
3．1．2 传递函数的形式\t23
3．1．3 传递函数的性质\t25
3．1．4 典型元部件的传递函数\t25
3．2 典型问题解析\t26
3．3 经典例题与习题\t30
3．3．1 例题\t30
3．3．2 习题\t33
3．3．3 专业术语与名词翻译\t33
第4章 结构图变换\t35
4．1 基本知识点\t36
4．1．1 结构图的组成\t36
4．1．2 结构图的等效变换\t36
4．2 典型问题解析\t39
4．3 经典例题与习题\t41
4．3．1 例题\t41
4．3．2 习题\t42
4．3．3 专业术语与名词翻译\t43
第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数\t45
5．1 基本知识点\t46
5．1．1 信号流图\t46
5．1．2 信号流图中常用的名词术语\t47
5．1．3 信号流图的绘制\t47
5．1．5 梅逊增益公式\t48
5．1．6 反馈控制系统的传递函数\t49
5．2 经典问题解析\t50
5．3 经典例题与习题\t53
5．3．1 例题\t53
5．3．2 习题\t56
5．3．3 专业术语与名词翻译\t58
第6章 性能指标与一阶系统\t59
6．1 基本知识点\t60
6．1．1 系统时间响应的性能指标\t60
6．1．2 一阶系统的分析和计算\t61
6．2 经典问题解析\t63
6．3 经典例题与习题\t64
6．3．1 例题\t64
6．3．1 习题\t65
6．3．2 专业术语与名词翻译\t65
第7章 二阶系统\t67
7．1 基本知识点\t68
7．1．1 二阶系统的数学模型\t68
7．1．2 二阶系统的单位阶跃响应\t68
7．1．3 欠阻尼二阶系统性能指标估计\t71
7．1．4 二阶系统的单位斜坡响应\t73
7．2 经典问题解析\t73
7．3 经典例题与习题\t78
7．3．1 例题\t78
7．3．2 习题\t79
7．3．3 专业术语与名词翻译\t79
第8章 二阶系统的性能改善与高阶系统\t81
8．1 基本知识点\t82
8．1．1 比例―微分控制\t82
8．1．2 测速反馈控制\t82
8．1．3 高阶系统的时间响应\t83
8．1．4 高阶系统性能的分析――主导极点法\t85
8．2 经典问题解析\t86
8．3 经典例题与习题\t92
8．3．1 例题\t92
8．3．2 习题\t93
8．3．3 专业术语与名词翻译\t94
第9章 线性系统的稳定性与劳斯判据\t95
9．1 基本知识点\t96
9．1．1 稳定的概念和定义\t96
9．1．2 稳定的充要条件\t96
9．1．3 劳斯――古尔维茨稳定判据\t97
9．1．4 劳斯判据的应用\t98
9．2 经典问题解析\t98
9．3 经典例题与习题\t101
9．3．1 例题\t101
9．3．1 习题\t104
9．1．5 专业术语与名词翻译\t105
第10章 线性系统的稳态误差\t106
10．1 基本知识点\t107
10．1．1 误差与稳态误差的定义\t107
10．1．2 系统类型\t107
10．1．3 阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数 \t109
10．1．4 斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数 \t109
10．1．5 加速度输入下的稳态误差与静态误差系数 \t110
10．2 经典问题解析\t111
10．3 经典例题与习题\t116
10．3．1 例题\t116
10．3．1 习题\t118
10．3．2 专业术语与名词翻译\t120
第11章 根轨迹基本概念\t121
11．1 基本知识点\t122
11．1．1 根轨迹的定义\t122
11．1．2 根轨迹与系统性能\t123
11．1．3 闭环零、极点与开环零极点之间的关系\t123
11．1．4 根轨迹方程\t123
11．1．5 根轨迹方程的应用\t124
11．2 经典问题解析\t125
11．3 经典例题与习题\t126
11．3．1 例题\t126
11．3．2 习题\t127
11．3．3 专业术语与名词翻译\t127
第12章 根轨迹前四条法则\t128
12．1 基本知识点\t129
12．2 经典问题解析\t129
12．3 经典例题与习题\t135
12．3．1 例题\t135
12．3．2 习题\t137
12．3．3 专业术语与名词翻译\t138
第13章 根轨迹后四条法则\t139
13．1 基本知识点\t140
13．2 经典问题解析\t141
13．3 经典例题与习题\t145
13．3．1 例题\t145
13．3．2 习题\t146
13．3．3 专业术语与名词翻译\t147
第14章 参数根轨迹与零度根轨迹\t148
14．1 基本知识点\t149
14．1．1 参数根轨迹\t149
14．1．2 零度根轨迹\t149
14．2 经典问题解析\t150
14．3 经典例题与习题\t152
14．3．1 例题\t152
14．3．2 习题\t155
14．3．3 专业术语与名词翻译\t155
第15章 频率响应的基本概念\t157
15．1 基本知识点\t158
15．1．1 频率特性的基本概念\t158
15．1．2 频率特性的几何表示法\t160
15．2 经典问题解析\t161
15．3 经典例题与习题\t164
15．3．1 例题\t164
15．3．2 习题\t165
15．3．3 专业术语与名词翻译\t165
第16章 八大环节的伯德图与奈氏曲线\t166
16．1 基本知识点\t167
16．1．1 典型环节的构成\t167
16．1．2 比例环节的频率特性\t167
16．1．3 积分环节的频率特性\t168
16．1．4 微分环节的频率特性\t169
16．1．5 惯性环节的频率特性\t170
16．1．6 一阶微分环节的频率特性\t172
16．1．7 振荡环节的频率特性\t173
16．1．8 二阶微分环节的频率特性\t176
16．2 经典问题解析\t177
16．3 经典例题与习题\t183
16．3．1 例题\t183
16．3．2 习题\t185
16．3．3 专业术语与名词翻译\t185
第17章 一般系统的奈氏曲线与伯德图\t187
17．1 基本知识点\t188
17．1．1 开环幅相曲线的绘制\t188
17．1．2 开环对数频率特性的绘制\t188
17．1．3 最小相角系统与非最小相角系统\t189
17．2 经典问题解析\t189
17．3 经典例题与习题\t192
17．3．1 例题\t192
17．3．2 习题\t197
17．3．3 专业术语与名词翻译\t198
第18章 奈氏判据\t200
18．1 基本知识点\t201
18．1．1 奈氏判据概述\t201
18．1．2 对数频率稳定判据\t203
18．2 经典问题解析\t204
18．3 经典例题与习题\t219
18．3．1 例题\t219
18．3．2 习题\t221
18．3．3 专业术语与名词翻译\t223
第19章 稳定裕度\t224
19．1 基本知识点\t225
19．1．1 稳定裕度的定义\t225
19．1．2 带宽频率和带宽\t227
19．2 经典问题解析\t228
19．3 经典例题与习题\t233
19．3．1 例题\t233
19．3．2 习题\t235
19．3．3 专业术语与名词翻译\t235
第20章 校正与PID控制\t236
20．1 基本知识点\t237
20．1．1 系统的设计与校正问题\t237
20．1．2 校正的作用\t237
20．1．3 校正方式\t238
20．1．4 系统带宽的选择\t239
20．1．5 基本控制规律\t240
20．2 经典问题解析\t241
20．3 经典例题与习题\t243
20．3．1 例题\t243
20．3．2 习题\t244
20．3．3 专业术语与名词翻译\t245
第21章 超前校正与滞后校正\t246
21．1 基本知识点\t247
21．1．1 常用校正装置及其特性\t247
21．1．2 串联超前校正方法\t249
21．1．3 串联滞后校正\t250
21．2 经典问题解析\t251
21．3 经典例题与习题\t258
21．3．1 例题\t258
21．3．2 习题\t260
21．3．3 专业术语与名词翻译\t260
参考文献\t262