基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪

第１章　匹配场处理…………………………………………………………………１
§１．１　匹配场处理的含义……………………………………………………２
§１．２　水下目标的匹配场被动定位动态……………………………………２
§１．３　匹配场定位原理………………………………………………………４
§１．４　匹配场定位性能………………………………………………………１３
§１．５　匹配场处理面临的困难………………………………………………２８
§１．６　本章小结………………………………………………………………３１
第２章　贝叶斯推断和似然函数…………………………………………………３２
§２．１　贝叶斯推断的情形……………………………………………………３２
§２．２　似然函数和贝叶斯原理………………………………………………３６
§２．３　先验分布的选取………………………………………………………３７
§２．４　贝叶斯计算方法………………………………………………………３９
§２．５　本章小结………………………………………………………………４２
第３章　基于贝叶斯理论的声源定位问题………………………………………４３
§３．１　海洋环境参数模型的选取……………………………………………４４
§３．２　参数上下边界的确定…………………………………………………４５
§３．３　声场计算模型的选取…………………………………………………４５
§３．４　优化算法及改进………………………………………………………４８
§３．５　匹配物理量与目标函数的建立………………………………………５３
§３．６　反演结果的评价………………………………………………………５６
§３．７　本章小结………………………………………………………………５７
第４章　动态海洋环境……………………………………………………………５８
§４．１　海洋环境模型的演变…………………………………………………５８
§４．２　动态海洋环境监测……………………………………………………６０
§４．３　本章小结………………………………………………………………６４
第５章　不确知海洋环境下的贝叶斯聚焦算法…………………………………６５
§５．１　贝叶斯反演基本理论…………………………………………………６６
§５．２　后验概率密度的确定及其数值求解方法……………………………６８
§５．３　实验数据验证…………………………………………………………７５
§５．４　本章小结……………………………………………………………８２
第６章　不确知海洋环境下的多步聚焦法………………………………………８４
§６．１　参数敏感性分析及反演步骤…………………………………………８６
§６．２　实验结果分析…………………………………………………………８９
§６．３　本章小结………………………………………………………………９０
第７章　不确知海洋环境下的贝叶斯声源跟踪法………………………………９１
§７．１　基本理论………………………………………………………………９４
§７．２　实验描述及数据分析…………………………………………………９５
§７．３　声源跟踪结果…………………………………………………………９７
§７．４　本章小结……………………………………………………………１０１
第８章　基于压缩感知的匹配场定位……………………………………………１０２
§８．１　压缩感知……………………………………………………………１０２
§８．２　可行性证明…………………………………………………………１２０
§８．３　多快拍情形下的观测数据矩阵的预处理…………………………１２５
§８．４　测量矩阵中的原子个数精减………………………………………１３１
§８．５　基于压缩感知的匹配场定位算法…………………………………１３２
§８．６　本章小结……………………………………………………………１３３
参考文献……………………………………………………………………………１３４